東方馬達(總整理).doc

第一回 ?欲確認能使馬達完全停止的方法 使用AC馬達定位，有2種方法。1種是選擇馬達本體就附有剎車的馬達，另一種是另外搭配剎車器使用 最簡單的方式就是選擇附剎車的馬達！舉例來說可逆馬達本身即有一簡單的剎車裝置。關閉電源後只有5~6圈的過轉量。根據此次指示書上的馬達再加上1/100的減速比，減速機的出力軸過轉量約可降至0.05~0.06圈，角度大概是20度左右吧。 若想更精準的定位，就要使用附電磁剎車的馬達組合。停止時大約過轉2~3圈，另外附離合器剎車的CB馬達大概1轉以內。若是使用這兩種馬達則馬達長度就會變得較長，空間的問題就得考量進去了 選用電子剎車器與馬達的組合製品SB?W系列。利用此電子剎車器配合感應馬達或可逆馬達使用，過轉量將可降至約0.5~1圈 特徵 機種 保持力 ※ 過轉量 頻度 機械式剎車 ?具保持力?作為安全裝置?可使用剎車的　頻度高 可逆馬達 30~400gcm 4~6轉 經常接觸 附電磁剎車型馬達 0.3~8kgcm 2~3轉 50次/min(激磁作動型70次/min) C?B 馬達(離合剎車器) 3~15kgcm 1轉 100次/min 電子式剎車 ?壽命長?免保養 剎車器 - 0.5~1轉 馬達外殼溫度可保持在90℃以下之頻度 調速馬達附控制器的瞬間剎車 - 0.5~1轉 附電磁剎車型馬達 - 0.5~1轉 馬達外殼溫度可保持在80℃以下之頻度 並用 ?機械式兼電子式剎車 B?S馬達 0.3~3kgcm 0.5~1轉 馬達外殼溫度可保持在90℃以下之頻度 依據馬達的大小而數值略有不同 第二回?步進馬達與伺服馬達的比較 有關何種馬達可完全停止、停止精度有何不同，以及如何區分使用等等問題 若要低速到中速的情況下使用，步進馬達最適用； 但如果是高速下使用，就要用伺服馬達 AC馬達不加減速機最小的過轉量為0.5~1轉(約180~360°)，但是使用整組含驅動器的步進馬達或伺服馬達，就更能精確地定位。除此之外也詳細地告訴她五相步進馬達可於0.72°±3分，也就是說角度誤差值在±0.05°以內，而伺服馬達則可於±0.9°、±0.36°的位置上停止 步進馬達和伺服馬達最基本的差別你知道嗎？依照輸入信號回轉、停止的是步進馬達，而伺服馬達本身附有速度及位置檢知功能，對於控制器的指令能完全的遵從 步進馬達與伺服馬達的使用分別1. 停止精度2. 速度控制 產品系列 5相步進馬達組合 RK系列 αSTEP AS系列 停止時定位精度(無負載時) 0.72°±3分(0.05°) 0.36°±5分(0.0833°) 保持轉矩 激磁最大轉矩的一半 激磁最大轉矩的一半 速度控制範圍 0~2000r/min 0~2000r/min 備註 ◎ 低速時產生高轉矩◎ 內建平滑驅動開關 ◎低速時產生高轉矩◎新開發開?閉回路裝置，避免失步 產品系列 AC伺服馬達組合 DiMER FXE系列 停止時定位精度(無負載時) 0.72°±5分(0.08°)0.36°±5分(0.08°) ±0.7°±0.36° 保持轉矩 額定轉矩以內(Servo lock) 額定轉矩以內(Servo Lock) 速度控制範圍 0~3000r/min 0~3000r/min(最大4500r/min) 備註 ◎從低速到高速皆可保持一定的轉矩◎瞬間最大轉矩為額定轉矩的2倍 ◎從低速到高速皆可保持一定的轉矩◎瞬間最大轉矩為連續運轉轉矩的3倍 第四回? 減速機的作用為何？ 這是4IK25GN-AWU的感應馬達，這個馬達本身只有0.18N?m（1900gfcm）的力量，不論想移動什麼東西或許力量都會不夠。但是，加上減速機4GN75K之後，容許轉矩便可提高到7.84N?m（80kgfcm）了 就是這樣，力量原本不足的馬達在加了減速機後，提高了40倍的轉矩。所以，馬達加上減速機後馬達轉數雖會降低，但可以使得轉矩增加 由於減速比不同，的確會產生馬達出力軸運轉方向相反的情形 第五回? 一起來探討直線作動馬達之功能吧 若是上下驅動及推押工作物等水平之動作，可以用直線馬達 一般而言，直線動作所指的多為有推擠動作如公車門之類等油壓及空壓等機器式的東西。若用於精密裝置之機器設備時，比起上述這些東西，直線馬達又有何優異處呢 由於直線馬達是以齒條驅動，能夠更正確的驅動。看看直線馬達機構內部的透視圖吧。馬達轉動時會帶動這些齒條，所以帶動時不會受到周圍溫度及壓力變化之影響。因此呢，裝置及機器皆能正確的動作 馬達在使用時還有調速及剎車等功能。這麼說來，在直線運動上也能如一般馬達的動作原理驅動嗎? 舉例而言，將從輸送帶運送過來的加工物移至另一個工作台進行塗裝時，由於能夠正確定位，所以特別適合此種用途 用於上下驅動之升降機構. 就可使用附電磁剎車之直線馬達或直