自动控制原理期末复习题答案2013-05-29-22-16-27.docxVIP

期末复习题 概念题 一、 填空题 1、把输出量直接或间接地反馈到输入端， 形成闭环参与控制的系统， 称作 闭环控制系统 。 2、传递函数反映系统本身的瞬态特性， 与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。 3、最大超调量只决定于阻尼比 ， 越小，最大超调量越 小 。 1 4 、已 知系统 频率特性 为 ，当输入 为 x(t ) sin 2t 时，系 统的稳 态输出 为 5 j 1 1 101 1 sin(2 t tg 10)。 5、校正装置的传递函数为 1 aTs G (s) ，系数 a 大于 1，则该校正装置为 超前 校 c 1 Ts 正装置。 6、如果 max 为 f (t ) 函数有效频谱的最高频率，那么采样频率 s 满足条件 s 2 max * t 时，采样函数 f ( ) 能无失真地恢复到原来的连续函数 f (t) 。 二、 单选题 1、闭环控制系统的控制方式为 D 。 A. 按输入信号控制 B. 按扰动信号控制 C. 按反馈信号控制 D. 按偏差信号控制 2、某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是 D 。 A. K Ts 1 B. s d s(s a)( s b) C. K s(s a) D. K s ( ) 2 s a 2 s a 3、已知单位反馈系统的开环奈氏图如图所示， 其开环右半 S平面极点数 P=0，系统型号 v 1， 则