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自动送料装车系统PLC 控制系统设计 宜春学院 物理科学与工程技术学院 自动化专业 王强 指导老师： 唐勇波 摘要 ：利用可编程序控制器（PLC）适应性强、可靠性高、维护方便等特 点，采用 PLC 实现送料装车系统，使物料能够自动传送和装车，减少劳动力， 提高生产效率。本设计以系统的控制要求为出发点，进行了系统的硬件设计 和软件设计（如梯形图和指令表等）。并且采用 PLC 编程软件 GX Developer, 对梯形 图进行编写，仿真和调试，测试结果表明采用 PLC 控制器能够达到 设计要求。 关键词 ：PLC ；自动送料；硬件设计；软件设计 ABSTRACT: Programmable logic controller referred to PLC, It is characterized by high adaptability, high reliability, easy maintenance, etc. This design uses the PLC to realize feed loading system control requirements. And it makes materials automatically transmit and loading, reduce the labor force, improve production efficiency. This design is to control demand as the starting point of the system, introducing the hardware design and software of the system, such as ladder diagram and instruction list. Also this design uses PLC programming software GX Developer to write ladder diagram, simulate and debug. The test results show that adopting PLC can meet the design requirements KEY WORDS: PLC; Automatic feed; Hardware Design; Software Design 目 录 1. 前言 1.1 系统设计的意义 自动送料装车系统是基于 PLC 控制而设计的系统，该 PLC 控制系统实 现了物料的自动传送和装车功能，代替了过去采用的人力运送物料。自动送 料装车系统广泛应用于工厂物料传输的流水线设备中，可以传输煤粒、细砂 等材料。该系统是由 电动机、传送带、给料器、传送带、小车、开关、按钮等 设备组成；它通过控制三台 电动机控制物料传送皮带的移动使物料传送。而 且由于 PLC 体积小、 修方便、操作安全、编程简单、能适应工厂恶劣的工 作环境，利用 PLC 控制送料传送系统将会大大降低劳动力，提高生产效率， 为工厂带来更多的利润。 1.2 PLC 的应用现状及发展趋势 可编程控制器（即 PLC）是在 19 世纪 60 年代末在美国首先出现的，它用 来取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制，顺序控制，定时，计数等功 能。随着 PLC 技术的不断完善和成熟，PLC 的处理速度有了大大提高，功能 也日趋完善，具有通用性高、可靠性高、编程简单、抗干扰性强、适应性强、 修方便等特点。广泛应用于化工、电力、石油、采矿、冶金、机械等领域。 在可编程控制器产生之前，工业生产过程和机械的控制只要是通过继 电器来实现。继电器一方面具有操作简单、实用、价格便宜，抗干扰性强的 优点，另一方面具有可靠性不高、灵活性差，只具有逻辑、定时的特点。因此， 在现代化工厂生产过程中，为了降低劳动成本，减轻工人的工作负担，提高 生产效率，同时也为了保障工人的生命安全，要求工业生产过程实现自动化， 这就需要 PLC 控制系统。 随着科学技术的不断发展到今天，PLC 的 CPU 处理速度有了很大的提 高，功能也在