工业机器人发展史从1956到2012见识机器人如何成长.pdfVIP

从19 5 6 到2 0 12 工业机器人发展史 1956 1956 世界第一家机器人公司成立 美 国发 明家 乔 治 ·德 沃 尔 （G e o rg e Dev o l ）和 物 理 学 家 约 瑟 ·英 格 柏 格 （Joe Engelberger）成立了一家名为 Unimation的公司 ，公司名字来 自于 两 个 单 词 “U n i v e r s a l ” 和 “Animation”的缩写。 1959 1959 世界第一台工业机器人诞生 1959年，乔治·德沃尔和约瑟·英格柏格发明了世界上第一台工 业机器人 ，命名为Unimate （尤尼梅特），意思是 “万能 自 动”。英格伯格负责设计机器人的 “手”、 “脚”、 “身体”， 即机器人的机械部分和完成操作部分 ；由德沃尔设计机器人的 “头脑”、 “神经系统”、 “肌肉系统”，即机器人的控制装 置和驱动装置。Unimate重达两吨，通过磁鼓上的一个程序来 控制。它采用液压执行机构驱动 ，基座上有一个大机械臂 ，大 臂可绕轴在基座上转动 ，大臂上又伸出一个小机械臂 ，它相对 大臂可以伸出或缩回。小臂顶有一个腕子 ，可绕小臂转动 ，进 行俯仰和侧摇。腕子前头是手 ，即操作器。这个机器人的功能 和人手臂功能相似。Unimate的精确率达1/ 10000英寸。 1961 1961 世界第一台工业机器人应用于工业现场 1961年，Unimation公司生产的世界上第一台工 业机器人在美国特伦顿 （新泽西州首府）的通用 汽车公司安装运行。这台工业机器人用于生产汽 车的门、车窗把柄、换档旋钮、灯具固定架 ，以 及汽车内部的其他硬件等。遵照磁鼓上的程序指 令 ，Unimate机器人4000磅重的手臂可以按次序 堆叠热压铸金属件。Unimate机器人成本耗资 65000美元 ，但unimation公司售价仅为18000 美元。 1962