采样与保持仿真实验.pdfVIP

微分与平滑仿真实验 一． 实验目的 1． 数/模转换器得零阶保持器作用 零阶保持器：zero-order holder （ZOH）。 实现采样点之间插值的元件，基于时域外推原理，把采样信 号转换成连续信号。 零阶保持器的作用是在信号传递过程中，把第 nT 时刻的采 样信号值一直保持到第(n+1)T 时刻的前一瞬时，把第(n+1)T 时刻 的采样值一直保持到(n+2)T 时刻，依次类推，从而把一个脉冲序 列变成一个连续的阶梯信号。因为在每一个采样区间内连续的阶 梯信号的值均为常值，亦即其一阶导数为零，故称为零阶保持器。 零阶保持器的传递函数为： 2． 零阶保持器在控制系统中的作用 零阶保持器的作用是使采样信号 e*(t) 每 一采样瞬时的值 e(kT) 一直保持到下一个采 样瞬时 e[(k+1)T]，从而使采样信号 变成阶梯信号 eh(t)。 二． 实验原理 如下图，控制系统中，给 入阶跃信号，有函数： plot(y.time,y.signals.values,x.time,x.signals.values) 可以画出其 入 出波形图 1-1 如下所示。 图 1-1 仿真原理图 三． 仿真过程 图 1-2 采样周期 T-10MS 时系统的 入 出波形 图 1-3 采样周期 T-20MS 时系统的 入 出波形 图 1-4 采样周期 T-30MS 时系统的 入 出波形 图 1-5 采样周期 T-40MS 时系统的 入 出波形 四． 思考与总结 1. 在微机控制系统中采样周期 T 的选择因注意哪些方 面？ 采样定理只是作为控制系统确定采样周期的理论指导 则， 若将采样定理直接用于计算机控制系统中还存在一些 问题。主要 因为模拟系统 f （t）的最高角频率不好确定，所以采样定理在计算 机控制系统中的应用还不能从理论上得出确定各种类型系统采 样周期的统一公式。目前应用都是根据设计者的实践与经验公式， 由系统实际运行实验最后确定。 显然，采样周期取最小值，复现精度就越高，也就是说“越真”。 当T 0 时，则计算机控制系统就变成连续控制系统了。若采样周期 太长。计算机控制系统受到的干扰就得不到及时克服而带来很大 误差，使系统动态品质恶化，甚至导致计算机控制系统的不稳定。 在工程应用的实践中，一般根据系统被控制对象的惯性大小 和加在该对象上的预期干扰程度和性质来选择采样周期。例如，温 度控制系统的热惯性大，反应慢，调节不宜过于频繁，采样周期 选得要长一些。对于一些快速系统，如交、直流可逆调速系统、随 动系统，要求动态响应速度快，抗干扰能力强，采样周期要短些。 总之，根据理论指导 则，结合实际被控对象性质或参数，可以 得出采样周期 T 选择的实用公式。表2-2-1 列出了不同被控参数物 理量的采样周期 T 选择的参考数值。 2. 若模拟量在 A/D 转换时变化较大，是否要加保持器？ 为什么？ 从启动信号转换到转换结束的数字 出，经过一定时间，而 模拟量转换期间，要求模拟量信号保持不变，所以必须用采样保 持器. 该电路具有两个功能：采样跟踪 入信号；保持暂停跟踪