邱关源《电路》第十五章电路方程的矩阵形式.pptVIP

* BUCT * BUCT 第十五章 电路方程的矩阵形式 15. 1 网络的图 15. 3 节点电压方程的矩阵形式 15. 2 关联矩阵、回路矩阵 15. 4 回路电流方程的矩阵形式 第三章的电阻电路的一般分析方法； 第九章的正弦稳态电路相量分析法； 第十三章的复频域运算法分析电路； → 网孔电流法 回路电流法 节点电压法 这些分析方法都是经观察由电路图列出独立方程组，再手算解方程求得响应，对于简单电路是可行的，但随着电子技术发展，现代电子电路（如集成电路）往往包含成千上万个元件，对于这些大规模网络，仅凭观察列独立方程是很困难或不可能的。 概 述 ?寻求一种系统化的步骤，列方程和解方程都用计算机去完成，本章介绍大规模线性网络的分析方法。 一.图的基本概念 电路的图 G（支路和节点的集合） 1、无向图 _ + _ US1 US2 R1 R2 R5 R3 R4 IS _ + Ui + 无向图 15. 1 网络的图 2、有向图 电路中标定每一支路的电流参考方向后，该电路图的每一条支路的方向就定了，则赋予支路方向的图称为有向图。 _ + _ US1 US2 R1 R2 R5 R3 R4 IS _ + Ui + 有向图 二.回路、树 1.回路 (Loop) L 是连通图的一个子图，构成一条闭合路径，并满足： (1)连通；(2)每个节点关联支路数恰好为2。 1 2 3 4 5 6 7 8 2 5 3 1 2 7 5 8 4 回路 不是回路 树支：属于树的支路 连支：属于G 而不属于T 的支路 树支数 bT=n-1 连支数 bl=b-(n-1) 2.树 (Tree) T是连通图的一个子图满足下列条件： (1)连通 (2)包含所有节点 (3)不含回路 5 6 3 5 1 7 8 4 2 1 3 5 6 2 5 1 3 4 1 2 4 5 6 2 3 5 1 7 8 4 3 基本回路(单连支回路) 基本回路数 = 连支数 = b – ( n – 1 ) 1 2 4 5 6 2 3 1 4 3 2 1 5 1 4 3 2 2 4 3 4 3 2 1 2 6 3 1 电路图 抽象为 拓扑图（节点+支路） 数学语言（矩阵：描述电路的结构特征，即：图的各部分之间的关联性质） 关联矩阵A→节点＆支路 回路矩阵B →回路＆支路 15. 2 关联矩阵、回路矩阵 一.关联矩阵A (描述节点和支路的关联性质) n个节点b条支路的图用n?b阶矩阵描述 1 ２ ３ ６ ５ ４ ① ② ④ ③ Aa= 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 b n -1 -1 0 1 0 0 0 0 1 -1 -1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 -1 0 0 -1 ajk ajk=1 支路k与节点j 关联，方向背离节点。 ajk= -1 支路k与节点j 关联，方向指向节点 ajk =0 支路k与节点j无关 Aa →矩阵的行不是彼此独立的，其任一行划去→A（降阶关联矩阵）对应的节点作参考节点。 设④为参考节点 A= 1 2 3 1 2 3 4 5 6 支 节 -1 -1 0 1 0 0 0 0 1 -1 -1 0 1 0 0 0 1 1 A——降阶关联矩阵(n-1)?b 设: 支路电压矩阵 支路电流矩阵 节点电压矩阵 1 ２ ３ ６ ５ ４ ① ② ④ ③ 矩阵形式的KCL: [ A ][ i ]= 0 [A][ i ]= A= 1 2 3 1 2 3 4 5 6 支 节 -1 -1 0 1 0 0 0 0 1 -1 -1 0 1 0 0 0 1 1 -1 -1 0 1 0 0 0 0 1 -1 -1 0 1 0 0 0 1 1 1 ２ ３ ６ ５ ４ ① ② ④ ③ 矩阵形式KVL ： A= 1 2 3 1 2 3 4 5 6 支 节 -1 -1 0 1 0 0 0 0 1 -1 -1 0 1 0 0 0 1 1 1 ２ ３ ６ ５ ４ ① ② ④