电机与变频器 课件.pptVIP

员工培训 1 王新华 电动机和变频器培训 应用支持组（上海） 员工培训 3 王新华 异步电动机原理 员工培训 4 王新华 异步电动机结构 ? 二部分组成 – 定子 ? 固定不动部分，固定在电动机的机座上； ? 由定子铁心和绕组组成，铁心由冲有线槽的 矽钢片叠压而成，而绕组均匀地分布在铁心 的槽内； – 转子 ? 旋转部分，固定在旋转轴上有鼠笼式和绕线 式两类转子； ? 由转子铁心和导体或绕组组成，鼠笼式转子 采用铸铝浇注而成，绕线式则由漆包绕组和 滑环形成。 接线盒 外壳 定子及绕组 转子 绝缘 员工培训 5 王新华 磁场的建立 ? 定子三相绕组通过三相对称交流 电时，在定子上产生旋转磁场 ? 旋转磁场的速度，称为同步速度； ? n = 60f/p 其中， f 为交流电源频率， P 为电机极 对数 ? 磁场的幅值大小与流过定子的磁 场电流成正比 S N 员工培训 6 王新华 转子感应电流和转矩产生的条件 ? 转子导体切割磁力线，产生感应电势， 由于导体两侧的短路环，形成了感应电 流（右手定律） ? 通电的转子导体切割磁力线，产生电磁 力，从而形成力矩（左手定律） ? 值得注意的是，产生转矩的必需条件包 括 – 转子与定子的旋转磁场一定要有相对运动， 也就是要有一定的异步滑差 – 当转速达到同步转速时，输出的力矩为零 导体在磁场中受力情况 —— 左手定律 员工培训 7 王新华 转子电流和滑差 ? 转子电流的频率与转子切割定子磁场的相对速度有关 ? 转子的速度与定子的极数和频率有关 ? 例如：定子电流频率 50Hz ，转子的速度有可能为 1500rpm 或 3000rpm ，取决于定子的极数为 4 极或 2 极 ? 滑差 —— 定子频率与转子实际速度之差 ? 如果定子磁场速度为 1500rpm ，而转子实际速度为 1460rpm ， 所以存在着 40rpm 的滑差，也可以百分比表示，即 2.7% 。 ? 转子达到同步速时，滑差为 0 ；转子堵转时，滑差为 1 。 员工培训 8 王新华 转矩与定子极对数 ? 定子极数较为常用的有 2 ， 4 ， 6 ， 8 等，其中 4 极最为普遍。 ? 下表为每相极数与单位功率产生的转矩关系 每相的极数 50Hz 时 的 电 机 名 牌 速 度 （ rpm ） 同 步 速 度 （ rpm ） 转 矩 / 功 率 （ NTM/Kw ） 2 2880 3000 3.3 4 1460 1500 6.6 6 980 1000 9.9 8 730 750 13.2 10 590 600 16.5 12 480 500 19.8 员工培训 9 王新华 电动机加速过程 ? 定子通电转子转动前，滑差为 1 ，导体与 定子磁场相对速度最大，转子感应电势很 高，产生很大的启动电流，转子磁场也很 高；（ A 点） ? 转子从静止不断加速，滑差减少，相应转 子电势和电流也随之降低；（ B-C-D-E ） ? 当接近同步速时，转子导体切割较少的磁 力线，感应磁场也较弱； ? 转子的速度根据需要多大相对滑差保证一 定的磁场切割来维持转子不停地转动； A B C D E F 满负荷 员工培训 10 王新华 高频转子电流对电动机性能影响 ? 转子也存在电阻和电感 ? 在零速时，由于电感引起的电抗在转子总的阻抗的 80% 左 右，引起转子电流滞后转子电压近 70-80 度，造成转子磁 场漂移，对定子磁场产生去磁作用 ? 定子磁场减弱，产生反电势降低，定子电流上升，磁场不 断加强，产生足够的加速力矩 ? 转子开始旋转，定子电流也随之降低 员工培训 11 王新华 转矩特性 ? 电动机转矩可用下列表达式表示 T = Kt ? Ir cos ? Kt —— 电动机转矩常数 ? —— 励磁磁通 Ir —— 转子电流 cos ? —— 转子电流相位移 员工培训 12 王新华 电动机损耗 ? 由于定转子之间存在一定的气隙，定子必须提供额外电流 增加磁通密度，造成空载电流接近 40% 额定电流； ? 气隙在电动机设计时尽可能小，但存在机加工等问题，因 此，空载气隙损耗无法避免 ? 对自冷电动机，转子提供一部分力矩用来克服转轴的摩察 和自冷风扇的阻力； ? 铁心的磁滞和涡流损耗 ? 绕组的铜损（ I2R ） 员工培训 13 王新华 电压对电动机性能的影响 ? 转矩由定子磁通和转子电流所决定，转子电 流是由于转子感应电压引起，感应电压直接 与定子磁通密度成正比 ? 定子磁通与定子电流成正比（假设磁路尚未 饱和），因此，如果所加电压的频率保持恒 定，定子电流和磁通的上升和下降直接与所 加的电压有关 ? 转矩与电压的关系如下： T = Kt U T —— 电动机转矩 Kt —— 转矩常数 U —— 所加的电压 2 员工培训 14 王新华 电压降低对电动