运动控制课设-双闭环.pdfVIP

学 号 （运动控制课程设计） 设计说明书 双闭环直流调速系统定量仿真（n*=400） 起止日期： 2012 年 12 月 17 日 至 2012 年 12 月 28 日 学 生 姓 名 张 雅 容 班 级 09 电气 1 班 成 绩 导 教 师 ( 签 字 ) 控制与机械工程学院 2012 年 12 月 28 日 天津城市建设学院 课程设计任务书 2012 —2013 学年第 1 学期 控制与机械工程学 院 电气工程及其自动化 专业 09 电 气一 班级 课程设计名称： 运动控制课程设计 设计题目： 双闭环电流调速系统定量仿真 完成期限：自 2012 年 12 月 17 日至 2012 年 12 月 28 日 共 2 周 设计依据、要求及主要内容（可另加附页）： 导教 师 （签字）： 教研室主任（签字）： 2 批准日期： 年 月 日 3 目录 一、概述 4 二、双闭环直流调速系统的工作原理 4 2.1 双闭环直流调速系统的介绍4 2.2 双闭环直流调速系统的组成 5 2.3 双闭环直流调速系统的稳太结构图和静特性 6 2.4 双闭环直流调速系统的数学模型 7 2.5 双闭环直流调速系统两个调节器的作用 7 三、仿真软件步 介绍 7 四、仿真设计 8 五、仿真结果分析 12 六、设计结论分析 12 七、总结与体会 12 八、参考文献 13 4 一、概述 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调 速，在许多需要调速或快速正反向的 电力拖动领域中得到了广泛的 应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。该系 统中设置了 电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节 器，构成了 电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流， 后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏 差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外 环饱和不起作用， 电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使 转速线性变化，迅速达到给定值 ；稳态运行时，转速负反馈外环起主 要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外 环调节电机的 电枢 电流以平衡负载电流。并通过 Simulink 进行系统