运动控制系统双闭环直流调速系统仿真.pdfVIP

本科生课程论文 课程名称 运动控制系统 学 院 机自学院 专 业 电气工程及其自动化 学 号 1212XXXX 学生姓名 翟自协 指导教师 杨影 分 数 题目 双闭环直流调速系统仿真 对例题 3.8 设计的双闭环系统进行设计和仿真分析，仿真时间 10s。具体要求如下 在一个由三相零式晶闸管供电的转速、 电流双闭环调速系统 中，已知电动机的额定数据为 PN =60kW ， UN =220V ， IN =308 A ， nN=1000 r/min ， 电动势系数 Ce =0.196 V·min/r ，主回路总电阻 R =0.18Ω，变换器的放大倍数 Ks =35 。电磁时间常数 Tl =0.012s ，机电时 间常数 Tm =0.12s ，电流反馈滤波时间常数 Toi =0.0025s ，转速反馈滤 波时间常数 Ton =0.015s 。额定转速时的给定电压(U * ) =10V，调节器 n N ASR ，ACR 饱和输出电压 * = 8V ， U =7.98V 。 Uim cm 系统的静、动态指标为 稳态无静差，调速范围D=10，电流超调量 ≤5% ，空载起动到额定转速时的转速超调量 ≤ 10%。试求 （1）确定电流反 系数β(假设起动电流限制在 以内)和转速反 系数α。 （2）试设计电流调节器 ACR.和转速调节器 ASR 。 （3）在 matlab/simulink 仿真平台下搭建系统仿真模型。给出空载 起动到额定转速过程中转速调节器积分部分不限幅与限幅时的仿真 波形（包括转速、 电流、转速调节器输出、转速调节器积分部分输出）， 指出空载起动时转速波形的区别，并分析原因。 2 （4）计算 电动机带 40%额定负载起动到最低转速时的转速超调量 σn 。并与仿真结果进行对比分析。 （5）估算空载起动到额定转速的时间，并与仿真结果进行对比分 析。 （6）在 5s 突加 40%额定负载，给出转速调节器限幅后的仿真波形 （包括转速、 电流、转速调节器输出、转速调节器积分部分输出），并对 波形变化加以分析。 解 （1） * Uim 8V 8V β = = = = 0.0236 V A Idm 1.1 * IN 339A α = 10 1000 = 0.01V min r （2）① 电流调节器设计 确定时间常数 a) Ts = 0.00333s b) Toi = 0.0025s c) T∑i = Toi + Ts = 0.0025 + 0.00333 = 0.00583s 电流调节器结构确定 因为σi ≤ 5%，可按典型 I 型系统设计，选用 PI 调节器， 3