江苏大学803机械原理总复习提纲 课件.pptVIP

五、 机构的死点位置 在不计构件的重力、惯性力和运动副中的 摩擦阻力的条件下，当机构处于传动角 γ=0° （或α=90°） 的位置下，无论给机构主动件 的驱动力或驱动力矩有多大，均不能使机构运 动，这个位置称为机构的死点位置。 31 ppt 课件 六、四杆机构的设计 按给定行程速度变化系数设计四杆机构 （ 1 ）曲柄摇杆机构 （２）曲柄滑块机构 32 ppt 课件 33 ppt 课件 一、凸轮机构的应用 用途： 载荷较小的运动控制。 二、从动件常用运动规律 等 速 1.0 ? 刚性 低速轻载 等加速等减速 2.0 4.00 柔性 中速轻载 余弦加速度 1.57 4.93 柔性 中速中载 正弦加速度 2.00 6.28 无 高速轻载 运动规律 v m ax (h ? / F ) ? a m ax 冲击特性 适用范围 (h ? 2 / F 2 ) ? 34 ppt 课件 三、设计凸轮轮廓曲线－作图法 1 、 尖底直动从动件盘形凸轮机构 2 、滚子直动从动件盘形凸轮机构 3 、平底直动从动件盘形凸轮机构 35 ppt 课件 四、凸轮机构的压力角和自锁 α v F 2 1 2 2 0 v e tg r e s ? ? ? ? ? r 0 越小，压力角越大，结 构紧凑，基圆越小，但过 小，导致压力角超出许用 值。 36 ppt 课件 四、滚子半径的选择 , 0 T r ? ? ? ? ? 0 , ? ? ? ? ? T r 0 , ? ? ? ? ? T r T r ? ? ? ? 内凹 外凸 T r ? ? ? ? 设计时要保证滚子半径小于理论廓线外凸部分的最 小曲率半径。 37 ppt 课件 38 ppt 课件 一、 渐开线及渐开线齿廓 1 、渐开线的性质 （ 1 ） NK = N A (2) 渐开线上任一点的法线必与其基圆相切 . (3 ) 切点Ｎ为渐开线的曲率中心。渐开线离 基圆越远 , 曲率半径就越大 , 渐开线越平直 。 (4) 渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆 越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷 大时，渐开线成为斜直线。 (5) 基圆内无渐开线。 39 ppt 课件 2 、渐开线的方程式 κ κ κ κ θ ? ? ? ? ? ? ? ? tg inv r k b cos r k 二、标准齿轮的尺寸 标准齿轮 —— m 、 α 、 h a * 、 c * 为标准值，具有 标准的齿顶高和齿根高，且分度圆上的齿厚 ( S ) 等于齿槽宽 ( e ) 。 公式： d 、 d a 、 d f 、 d b 、 h 、 h a 、 h f 40 ppt 课件 三、 渐开线齿轮传动的正确啮合条 件 ? ? ? ? ? ? ? 2 1 2 1 m m m 四、标准齿轮的安装 2 ) ( 2 1 2 1 2 1 z z m r r r r a ? ? ? ? ? ? ? ? 分度圆相切的状态 41 ppt 课件 五、渐开线齿轮连续传动的条件 重合度 即 b a P B B 2 1 ? ? ? 1 ? 重合度的计算： ? ? ) ( ) ( 2 1 2 2 1 1 2 1 ? ? ? ? ? ? tg tg z tg tg z P B B a a b a ? ? ? ? ? ? ? 与 m 无关 , 而与齿数有关 ,z 1 ? , z 2 ? , ? ? ? ； a ? ， ? ? ? 。 42 ppt 课件 25 . 1 ? a ? 1.25P b B 1 B 2 P b K 双齿 啮合区 双齿 啮合区 单齿啮合区 ? a ? 双齿啮合区长度 ? K P b 0.25P b 0.25P b 0.75P b 重合度表明同时参加啮合的轮齿对数的多少 单齿啮合区长度： L 1 ＝ ε α P b － 2( ε α － 1) P b 双齿啮合区长度： L 2 ＝ 2( ε α － 1) P b 43 ppt 课件 六 、渐开线齿廓的根切现象 根切：刀具的齿顶线与啮合线的交 点超过被切齿轮的极限点，刀具的 齿顶将齿轮