永磁同步电机的原理及结构(汇编).pdfVIP

精品文档 第一章永磁同步电机的原理及结构 1.1 永磁同步电机的基本工作原理 永磁同步电机的原理如下在电动机的定子绕组中通入三相电流， 在通入电流后 就会在电动机的定子绕组中形成旋转磁场， 由于在转子上安装了永磁体， 永磁体的磁 极是固定的， 根据磁极的同性相吸异性相斥的原理， 在定子中产生的旋转磁场会带动 转子进行旋转， 最终达到转子的旋转速度与定子中产生的旋转磁极的转速相等， 所以 可以把永磁同步电机的起动过程看成是由异步启动阶段和牵入同步阶段组成的。 在异 步启动的研究阶段中， 电动机的转速是从零开始逐渐增大的， 造成上诉的主要原因是 其在异步转矩、 永磁发电制动转矩、 由转子磁路不对称而引 起的磁阻转矩和单轴转 矩 等一系列的因素共同作用下而引起的， 所以在这个过程中转速是振荡着上升的。 在起 动过程中， 只有异步转矩是驱动性 质的转矩， 电动机就是以这转矩来得以加速的，其 他的转矩大部分以制动性质为主。 在电动机的速度由零增加到接近定子的磁场旋转转 速时，在永磁体脉振转矩的影响下永磁同步电机的转速有可能会超过同步转速， 而出 现转速的超调现象。 但经过一段时间的转速振荡后， 最终在同步转矩的作用下而被牵 入同步。 1.2 永磁同步电机的结构 永磁同步电机主要是由转子、端盖、及定子等各部件组成的。一般来说，永磁 同步电机的最大的特点是它的定子结构与普通的感应电机的结构非常非常的相似， 主 要是区别于转子的独特的结构与其它电机形成了差别。 和常用的异步电机的最大不同 则是转子的独特的结构， 在转子上放有高质量的永磁体磁极。 由于在转子上安放永磁 体的位置有很多选择， 所以永磁同步电机通常会被分为三大类： 内嵌式、面贴式以及 插入式，如图 1.1 所示。永磁同步电机的运行性能是最受关注的，影响其性能的因素 有很多，但是最主要的则是永磁同步电机的结构。就面贴式、插入式和嵌入式而言， 各种结构都各有其各自的优点。 精品文档 精品文档 图 1-1 面贴式的永磁同步电机在工业上是应用最广泛的， 其最主要的原因是其拥有很多 其他形式电机无法比拟的优点， 例如其制造方便，转动惯性比较小以及结构很简单等。 并且这种类型的永磁同步电机更加容易被设计师来进行对其的优化设计， 其中最主要 的方法是 把气隙磁链的分布结构 设计成近似正弦的分布 ，将其分布结构改成正弦分 布后能够带来很多的优势，例如 能减小磁场的谐波以及 它所带来的负面效应， 应用以 上的方法能够很好的改善电机的运行性能。 插入式结构的电机之所以能够跟面贴式的 电机相比较有很大的改善是因为它充分的利用了它设计出的磁链的结构有着不对称 性所生成的独特的磁阻转矩能大大的提高了电机的功率密度， 并且在也能很方便的制 造出来， 所以永磁同步电机的这种结构被比较多的应用于在传动系统中， 但是其缺点 也是很突出的，例如制作成本和漏磁系数与面贴式的相比较都要大的多。