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转矩控制、矢量控制和 VF 控制解析 1.变转矩就是负载转矩随 电机转速增大而增大，是非线性变化的，如 风机水泵 恒转矩就是负载转矩不随 电机转速增大而增大，一般是相对于恒功 率控制而言。如皮带 输机提升机等机械负载 2.VF 控制就是变频器输出频率与输出电压比值为恒定值或正比。例 如：50HZ 时输出电压为380V,25HZ 时输出电压为 190V 即恒磁通控 制；转矩不可控，系统只是一个以转速物理量做 闭环的单闭环控制系 统，他只能控制电机的转速 根据 电机原理可知，三相异步 电机定子每相 电动势的有效值 ： E1=4.44f1N1Φm 式中：E1--定子每相由气隙磁通感应的电动势的 有效值，V ；f1--定子频率，Hz ；N1——定子每相绕组有效匝数 ； Φm-每极磁通量由式中可以看出，Φm 的值由 E1/f1 决定，但由于 E1 难以直接控制，所以在电动势较高时，可忽略定子漏阻抗压降， 而用定子相电压U1 代替。那么要保证 Φm 不变，只要 U1/f1 始终 为一定值即可。 是基频以下调时速的基本情况，为恒压频比（恒磁 通）控制方式，属于恒转矩调速。 基准频率为恒转矩调速区的最高频率，基准频率所对应的电 压为即为基准 电压，是恒转矩调速区的最高 电压，在基频以下调速时， 电压会随频率而变化，但两者的比值不变。 在基频以上调速时，频率 从基频向上可以调至上限频率值，但是由于电机定子不能超过电机额 定电压，因此电压不再随频率变化，而保持基准电压值不变，这时电机 主磁通必须随频率升高而减弱，转矩相应减小，功率基本保持不变，属 于恒功率调速区。 3.矢量控制，把输出电流分励磁和转矩 电流并分别控制，转矩可控，系 统是一个以转矩做内环，转速做外环的双闭环控制系统。它既可以控 制 电机的转速，也可以控制 电机的扭矩。 矢量控制时的速度控制（ASR）通过操作转矩指令，使得速度指令和速 度检出值（PG 的反馈或速度推定值）的偏差值为 0。 带 PG 的 V/f 控制时的速度控制通过操作输出频率，使得速度指令和 速度检出值（PG 的反馈或速度推定值）的偏差值为 0。 矢量控制原理是模仿直流 电动机的控制原理,根据异步 电动机 的动态数学模型，利用一系列坐标变换把定子 电流矢量分解为励磁 分量和转矩分量，对电机的转矩 电流分量和励磁分量分别进行控制在, 转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦，从而达到控制异步 电动机 转矩的目的，使异步 电机得到接近他励直流 电机的控制性能。 具体做法是将异步 电动机的定子 电流矢量分解为产生磁场的电流 分量 (励磁 电流)和产生转矩的 电流分量(转矩 电流)分别加以控制，并 同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子 电流矢量，所以称 种 控制方式称为矢量控制方式。 矢量控制分有速度传感器矢量控制和无速度传感器矢量控制两种, 前者精度高后者精度低。矢量控制系统的无速度传感器运行方式，首 先必须解决 电机转速和转子磁链位置角的在线辨识问题。常用的方法 有基于检测定子 电流信号的辨识方法，有同时使用 电流检测信号和 电压检测信号的辨识方法，还有根据 电流检测信号和逆变器的开关 控制信号重构 电压信号的方法。 基于蓝海华腾变频器 V6-H 说明书作以上说明 1. V/F 控制方式 变频器采用 V/F 控制方式时，对电机参数依赖不大，一般强调“空 载电流”的大小。由于我们采用矢量化的 V/F 控制方式，故做 电 机参数静止自整定还是有必要的。不同功率段的变频器，自学 习后的空载电流占额定电流大小百分比也是不同的。 一般有如下百分比数据：5.5kW~15 kW,空载电流 P9.05 的值为 30%~50%的电机额定电流；3.7 kW 及以下的，空载电流 P9.05 的值为50%左右的电机额定电流；特殊情况时，0.4 kW、0.75 kW、 1.5 kW，空载电流 P9.05 的值为 70%~80%的电机额定电流；有 的 0.75 kW 功率段，参数自整定后空载电流为电机额定电流的 90%。空载电流很大，励磁也越大。 何为矢量化的 V/F 控制方式，就是在 V/F 控制时也将输入电流 量进行解耦控制，使控制更加精确。 变频器输出电流包括两个值 ：空载电流和力矩 电流，输出电流 I