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出入口相机串口通信协议说明书v2.0 前言 本节介绍本文档的内容、对应的卡口算法版本、适用的读者对象、历史修订记录等。 读者对象 本文档（本指南）主要适用于以下工程师： 电子产品设计开发人员 修订记录 修订日期 修订版本 修订说明 2015-1-28 1.0 1、出入口车牌识别一体机RS485通信协议第一版 2015-11-16 1.1 1、扩展车辆类型（临时车、有效白名单、黑名单、过期白名单）和白名单的有效期截止日期信息； 2、增加串口波特率支持的范围描述； 3、增加16字节车牌号码的详细描述； 4、原进出口车辆类型修改为车牌类型； 5、扩展进出类型字段； 6、兼容1.0版本； 2015-11-25 1.2 1、修改车牌类型中个性化车和港澳车的值分别为129,130,同时扩展使馆车和老式车牌，值分别为131,132； 2、增加车辆信息协议数据结构图； 2016-01-22 1.3 1、扩展车牌类型支持台湾车牌，台湾车牌类型值从142开始； 2016-06-01 1.4 1．文档名字改为《出入口相机串口通信协议说明书V1.4》 2.协议扩充到RS232串口，485和232都应支持，将所有485字样都改成串口； 3．帧长扩充到60字节； 4 数据内容增加抓拍时间，相机IP地址； 2017-06-08 1.5 1、修改举例中校验码不正确的问题； 2、添加对白名单年份的说明； 3、扩展车牌类型； 2017-09-12 1.6 1、扩展停车时间、缴费金额、剩余车位字段。 2、增加串口配置协议解释选项为LED_SCREEN_20。 3、增加红绿灯控制，是否开闸类型。 2017-09-28 1.7 1、串口配置协议解释选项更改为LED_SCREEN_9。2、更改黑白名单的举例。3、缴费金额单位更改为元。 4、协议2.0的包头更改为0x8A,协议1.0的包头为0x7E。 5. 将车辆类型的保留字段更新为，进出场标志 2017-10-26 2.0 将本协议更新为协议2.0版本名称。 2017-12-29 2.1 1、车位余位更新为四个字节。同步更新所有样例。 2017-01-08 2.2 1、增加车位发送指令 2、增加485开闸指令  串口通信协议 2.1 串口配置 默认波特率9600; 数据位8位;停止位1位; 奇偶校验位无; 注：波特率参数可配置，目前支持的波特率1200,2400,4800,9600,19200,38400,115200 屏显配置协议选择LED_SCREEN_9即8, 相机默认是小端模式。 typedef enum { LED_SCREEN_1 = 0, LED_SCREEN_2, LED_SCREEN_3, LED_SCREEN_4, LED_SCREEN_5, LED_SCREEN_6, LED_SCREEN_7, LED_SCREEN_8, LED_SCREEN_9, LED_SCREEN_10, LED_SCREEN_11, LED_SCREEN_12, LED_SCREEN_13, LED_SCREEN_14, LED_SCREEN_15, LED_SCREEN_16, LED_SCREEN_17, LED_SCREEN_18, LED_SCREEN_19, LED_SCREEN_20, LED_SCREEN_21, LED_SCREEN_22, LED_SCREEN_23, LED_SCREEN_MAX }E_LedScreenType; 2.2 通信包结构 信息项 类型 字节数 注解 通信包 包头标识 unsigned char 1 （0x8A）标识通信包的开始 目标地址 unsigned char 4 接收方地址 源地址 unsigned char 4 通信发起方地址 消息帧 unsigned char 1 消息帧的唯一标识 消息帧流水号 unsigned char 1 包流水号，发起方填写流水号，接收方回复消息时将此流水号回发。 消息帧长度 unsigned short 2 数据内容的长度 数据内容 可变 可变 数据内容 校验位 unsigned char 1 从包头标识到校验位前的所有字节的异或值 包尾标识 unsigned char 1 (0x7f)标识通信包的结束 出入口车辆信息结构图 2.3 目标地址和源地址 对接平台地址（主机地址）：００　００　００　００　 相机设备地址（相机地址）：６４　００　Ｆ３　０２　 目标地址和源地址是对于发送方而言的，协议是双方都能发送。 当相机向主机平台主动发送时 目标地址：００　００　００　００, 源地址: ６４　００　Ｆ３　０２ 当主机平台向相机主动发送时