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分析 ? 小车运动过程：用单线条表示. 原点也是卸料点 SQ1/X2 起动 SB1/X0 KM5/Y4 5s KM1/Y0 前进 第一装料点 SQ2/X3 KM2/Y1 5s 第二装料点 SQ3/X4 KM1/Y0 前进 KM4/Y3 后退 KM3/Y2 3s
用元件的工作状态表分析： 运料小车工作过程状态表 驱动对象状态 序 0 1 2 3 4 5 6 0 工步 Y0 原位 前进 装料 前进 装料 后退 卸料 原位 Y1 Y2 Y3 Y4 X0 X2 X3 X4 T0 T1 T2 S0 S2 0 S2 1 S2 2 S2 3 S2 4 S2 5 转换主令状态 S0
4.1.1 运料小车 流程图 X2 X0 原位 ? 根据工艺过程分析，可得流程图 第二装料点 SQ3/X4 小车前进 X3 一装料 T0 再前进 X4 二装料 T1 后退 X2 卸料 T2 Y 停止 N 循环3次 Y N 起动 SB1/X0 原点也是卸料点 SQ1/X2 KM1/Y0 前进 第一装料点 SQ2/X3 KM5/Y4 5s KM2/Y1 5s KM1/Y0 前进 KM4/Y3后退 KM3/Y2 3s
状态转换图 前进 一装料 前进 二装料 第二装料点 后退 原点也是卸料点 第一装料点 SQ3/X4 SQ1/X2 SQ2/X3 起动 卸料 KM2/Y1 SB1/X0 KM1/Y0 5s 前进 KM1/Y0 KM3/Y2 KM5/Y4 3s 前进 5s KM4/Y3 后退 用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令： LD M8000 MOV C0 D0
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