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计算及问答题
1．某换热器温度控制系统（设定值为 100℃），在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所
示。分别求出衰减比、最大偏差、余差、过渡时间和振荡周期（按± 3％稳态值来确定
过渡时间） 。
温度℃
130
110
105
100
O 8 20 t (min)
B2 (130 105)
1 1 0.8
解：衰减比ψ = B1 (110 105)
y (t p ) y ( ) 130 105
100% 100% 23.8%
最大偏差 A，即超调量σ = y ( ) 105
余差 C= │y ﹙∞﹚－y ﹙0 ﹚│=105－100=5
过渡时间 ts=27min ，（计算稳态值的± 3％，即 102 或 108，用尺子量后估算出时间）
振荡周期，时间作衰减振荡，所以振荡周期 T=20－8=12min ，（两个波峰的时间差）
2．已知某被控过程的数学模型为
U (s) K
E(s) Ts 1
应用前向差分法，求关于 u(k) 和 e(k) 的差分方程。
参考计算控制课本 p129
解： U (s) ? (Ts 1) K ? E(s)
Ts?U (s) U (s) K ? E(s)
du (t )
T dt u(t ) Ke(t )
du ( t ) u ( k 1) u( k)
设采样周期为 TS ，代入 dt TS
T
TS (u(k 1) u(k)) u(k) Ke(k) 第
T TS 页
u(k) T TS u(k 1) TS T Ke(k)
3．一台仪表的测温范围为 100～550℃，绝对误差的最大值为 2℃，求这台仪表的相对误差。
解：δ = 5502100 100% 0.44%
。
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4 ．某一标尺为 0～500℃的温度计出厂前经校验，其刻度标尺各点测量结果值分别为：
被校表读数 0 100 200 300 400 500
标准表读数 0 103 198 303 406 495
（1）求出仪表最大绝对误差值；
（2 ）确定仪表的允许误差及精确度等级；
（3）仪表经过一段时间使用后，重新校验时，仪表最大绝对误差为±
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