理论力学动能定理课件.pptVIP

K A C E mg v A ? C 2 mg a A F EH F Kx F Ky M K 0 K x m F ? ? 2 A K y E H m a F m g m g F ? ? ? ? ? ? E d d K K i L M F t ? ? 2 1 2 2 2 A K A A v L r mv mr mrv r ? ? ? ? ? ? ? E 40 2 2 3 4 3 K i K EH K M F M m gr m g r F r M m g ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 K x F ? 9 2 Ky F mg ? 27 2 K M mgR ? (3) 求固定端 K 处的约束力 根据对固定轴 K 的动量矩定理，有： 其中： 联立解得： 取梁 KC 、滑轮 C 和物块 A 组成的系统为研究对象，作受力分析 和运动分析如图所示。 根据质心运动定理，有： O B C ? r r r 1 F 1 绳与轮 B 间无相对滑动，且轮 A 在固 定水平面上滚动而不滑动 。已知 m 1 =4 m ， m 2 = m ， 。 试求：（ 1 ）重物 B 的加速度；（ 2 ） 轴承 O 的约束力；（ 3 ）固定面对滚 轴的约束力。并讨论保证轮 A 滚动 而不滑动的条件。 3 2 r ? ? 例 匀质鼓轮 C 的质量 m 1 ，半径为 r 1 ，对质心轴的回转半径为 r 。 在半径为 r 的同心滚轴上绕有细绳，并受与水平面成倾角 ? =30 。 ， 大小等于 mg 的常力 F 1 牵动。轮缘上绕有细绳，此绳水平地伸出， 跨过质量是 m 2 ，半径为 r 的匀质轮 O ，而在绳另一端系有质量是 m 的 重物 B ，轴承 O 是光滑的，绳子质量不计，且不可伸长， 一个自由度，首先用动能 定理微分形式求重物的加 速度，然后用动量定理或 质心运动定理求轴承以及 固定面的约束力。 1. 求重物 D 的加速度 : [ 整个系统 ] 作运动分析和受力分析，将主动力 F 1 向质心 C 简化。 O B C ? r F 1 v ? 2 ? 1 v C m 1 g F N F s m 2 g F Oy F Ox mg M 1 其中： 2 v r ? ? 1 1 v r r ? ? ? 1 1 C vr v r r r ? ? ? ? 2 1 C J m ? ? 2 0 2 1 2 J m r ? ? ? 2 2 2 2 1 2 1 1 2 2 4 r T v m m m r r ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 动能： 2 2 2 2 1 1 2 1 1 1 1 2 2 2 2 C C O T mv J m v J ? ? ? ? ? ? 解： 功： 1 1 cos C C W F s M mg s ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 M F r ? 其中： 1 C r s s r r ? ? ? 1 C s r r ? ? ? ? ? 1 1 1 cos F r W s mg s r r ? ? ? ? ? ? ? ? 代入动能定理： 0 T T W ? ? ? ? ? 2 2 2 1 2 1 2 2 2 r v m m m a r r ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 1 cos F r v mg v r r ? ? ? ? ? ? 整理得重物 D 的加速度： ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? 2 1 1 1 2 2 2 2 1 1 2 1 cos 3 23 2 2 F r r r mg r r a g m m r r m r ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? O B C ? r F 1 v ? 2 ? 1 s C v C m 1 g F N F s m 2 g F Oy F Ox mg M 1 s 并求导数 O B r v ? 2 F 2 m 2 g mg F Oy F Ox 2. 求轴承 O 的约束力， O B C ? r r r 1 F 1 O B r v ? 2 F 2 m 2 g mg F Oy F Ox 2. 求轴承 O 的约束力，取重物 B 和轮 O 为研究对象，作受力和运 动分析，绳的拉力 F 2 可由对轴 O 的动量矩定理求出。 2 O O L J m vr ? ? ? ? ? E