电力电子系统建模与控制三相整流器动态建模课件.pptVIP

第 7 章 三相 PWM 整流器动态建模 ? 7.1 三相 PWM 整流器 基本原理 ? 7.2 坐标变换 ? 7.3 状态平均模型 ? 7.4 小信号模型 ? 7.5 解耦和电源电压补偿 7.1 三相 PWM 整流器基本原理 ? 将三相电流通过坐标变换形成两相旋转 坐标下的电流 i d 和 i q ， i d 和 i q 是直流形式的 变量。 ? i d 是有功电流， i q 是无功电流。 ? 构建 d 和 q 轴的电流闭环，就能够实现整 流器交流侧的电流为正弦，且在 iq=0 的 情况下实现单位功率因数。 ? 可以设定 q 轴的电流给定，使得整流器获 得期望的功率因数。 ? 改变 d 轴的电流给定，可以改变变换器有 功功率流动的方向。 ? 1 静止坐标变换 ? 三相静止坐标系 abc 的三相电量 x abc =[x a x b x c ] T ，如果满 足 x a +x b +x c =0 ， 则可变换到两相静止直角坐标系 αβγ ， ? x αβγ =[ x α x β x γ ] T =T abc/αβγ x abc 7.2 坐标变换 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? c b a x x x 2 / 1 2 / 1 2 / 1 2 / 3 2 / 3 0 2 / 1 2 / 1 1 3 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 0 x 2 / 3 x 2 / 3 0 x 2 / 1 x 2 / 1 x 3 2 c b c b a = = ? 2 旋转坐标变换 ? 两相静止直角坐标系 αβγ 中的电量 x α 、 x β 、 x γ 可以变换到两相旋转直角坐标系 dq0 ， ? x dq0 =[ x d x q x 0 ] T = T αβγ/dq0 x αβγ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? x x x 1 0 0 0 cos sin 0 sin cos ? 因此，三相静止坐标可以变换到两相旋 转直角坐标 ? x dq0 =[ x d x q x 0 ]T= T αβγ/dq0 T abc/αβγ x abc ? 同样，两相旋转直角坐标也可以变换到 三相静止坐标 ? x abc =[ x a x b x c ] T = T αβγ/abc T dq0/αβγ x dq0 7.3 状态平均模型 ? 1 三相静止坐标下的状态平均模型 ? 三相电压型 PWM 整流器的主电路 结构图如图 5-15 所示，其开关模型结构 如图 5-20 所示，上下开关满足约束条件 sip+sin=1 ，定义相开关函数 si=sip=1- sin 。其交直流侧电量和开关函数之间的 关系见表 5-1 。则交流侧三相线电压与直 流侧电压的关系为 dc ca bc ab dc a c c b b a ca bc ab v s s s v s s s s s s x x x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 定义虚拟电流 iab 、 ibc 、 ica ，并满足 ? ia=iab-ica ? ib=ibc-iab ? ic=ica-ibc ? iab+ ibc +ica=0 ? 则有， ia- ib= iab-ica- （ ibc-iab ） =2 iab- （ ica+ ibc ） =3iab ， ? iab= （ ia- ib ） /3 ， ? 同理 ibc= （ ib- ic ） /3 ， ica= （ ic- ia ） /3 。 ? 由表 5-1 可得 ? idc=[sa sb sc] =[sa sb sc] ? 因此可得 ? idc=[sa sb sc] =[sa sb sc] ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? c b a i i i ? ?