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六 相永磁同步电动机矢量控制系统分析与仿真 15 收稿日期:2009-03-09 六相永磁同步电动机矢量控制系统分析与仿真 赵兴涛,杨贵杰,杨金波 (哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001 摘 要:分析了永磁同步电动机在六相静止坐标系下的数学模型,基于空间矢量解耦的方法,建立了六相永磁同步电动机在两相同步旋转坐标系下的数学模型。在M a tlab /S i m uli nk 环境下构建了六相永磁同步电动机矢量控制系统仿真模型。仿真结果验证了所建数学模型和仿真模块的正确性,证明了六相永磁同步电动机矢量控制系统具有动态响应快、稳态精度高、转矩脉动小等优点。 关键词:六相永磁同步电动机;数学模型;矢量控制;M atlab /S i m u link 中图分类号:T M 341 文献标识码:A 文章编号:1004-7018(201001-0015-03 Analysis and Sim ulati o n of Six-Phase P er m anentM agnet SynchronousM otor V ect or Control Syste m Z HAO X i n g -tao ,Y ANG Gui -jie ,YANG J in -bo (H arbin I nstit u te of Techno logy ,H arbin 150001,Ch i n a Abstract :Th is paper presents the m athem ati ca lm ode l o f s i x-phase pe r m anent m agnet synchronous m otor(P M S M i n the six-phase sta ti c references and t he t wo-phase synchronous ro tati ng re ferences based on t he m ethod o f space v ec t o r de coup ling .InM atlab /S i m u link ,t he si m ulati on mode l of the s i x-phase PM S M v ec t o r contro l syste m w as estab lished .T he s i m u l a ti on resu lts testif y the va li dity o f the m athe m atical and si m ulati on model and ind i cate tha t t he si x -phase P M S M vector contro l syste m has the advantage o f f ast dyna m ic response ,h i gh sta ti c precisi on and s m all rippli ng torque . K ey word s :si x-phase P M S M;m at hema ti ca lm ode;l vector con tro ;l M a tlab /Si m uli nk 0引 言 与传统三相永磁同步电动机(以下简称P M S M 相比,多相P MSM 具有很多突出的优点:降低了对功率器件容量的要求,易于实现低压大功率调速;由于相数冗余,运行可靠性高;可以有效消除磁动势5、7次等高次谐波,转矩脉动小。目前对多相P M S M 的研究尚不成熟,限制了多相P M S M 的应用 [1] 。六 相P M S M 的定子绕组由两套三相绕组组成,三相 P M S M 有很多成熟的理论和经验可以直接应用在六相电机上。相比于其它多相电动机,六相P M S M 的应用比较广泛[2] 。 本文建立了六相P M S M 的数学模型,在此基础上建立了六相P M S M 矢量控制系统的模型,并基于M atlab /S i m u li n k 进行仿真验证。仿真结果验证了所建模型的正确性,证明了六相P M S M 矢量控制系统具有优越的动态和稳态性能,为进一步研究六相P M S M 矢量控制系统奠定了基础。 1六相P M S M 数学模型 1.1六相静止坐标系下电机数学模型 六相P M S M 的定子绕组由两套三相绕组组成, 如图1所示。第一套绕组记为ABC,第二套绕组记 为X YZ ,每套三相绕组中各相绕组轴线在空间上相 差120 ,两套三相绕组对应相之间的夹角为30 。为了便于分析,假设六相P M S M 为理想电机,并按照电动机惯例选取坐标系的正方向。 图1 六相PM S M 定子绕组结构 在上述条件下,六相P M S M