绕线式转子无刷双馈电机控制分析.pdf

. 3 绕线式转子无刷双馈电机控制系统分析 无刷双馈电机 在双馈方式下运行时具有普通同步电动机的特性， 可能在恒压 频比的开环控制下稳定运行， 但是其转速和负载转矩的动态性能比较差， 负载突 变时转速容易振荡， 存在失步的危险。 为了改善 BDFM 的运行性能， 需要对它进 行闭环控制。 由于 BDFM 又具有异步电动机的特点， 因此适用于异步电动机的控 制策略都可以用于对 BDFM 的控制 ，如标量控制、 直接转矩控制、 转子磁场定向 控制、参数自适应控制等。 目前，国内外学者对 BDFM 的控制进行了较为深入的 研究。本课程主要对几种常用的控制策略进行分析。 3.1 无刷双馈电机的标量控制 BDFM 理想的运行方式是双馈运行。在双馈方式下，按照式 60 f p nr ， pp pc 通过闭环控制 BDFM 控制绕组的频率和电压大小， 就可以实现对电机转速和 功率因数等特性的动态控制。这就是标量控制的基本思想。图 3-1 为 BDFM 的 标量控制框图，系统通过两个简单的 PI 调节器来实现对电机的动态控制。本系 统有两个给定，即速度和功率因数。系统通过对电机转速和功率绕组电量的检测， 利用 CPU 计算出实际的转速和功率因数，再将它们与给定值进行比较。当转速 出现偏差（有可能失步）时，系统就自动调节控制绕组频率来减小和消除偏差。 当功率因数出现偏差时， 系统就自动调节控制绕组的励磁电流 （或电压）来减小 和消除偏差，保证系统稳定可靠运行。 当负载一定和功率因数给定时， 对应的控制绕组的励磁电流可以通过稳态电 Word 文档 . 路来计算。 只考虑控制绕组系统的等效电路如图 3-1 所示。根据该图可以计算出 控制电流与负载和功率因数的关系。 图 3-2 BDFM 标量控制框图 假设功率绕组系统的功率因数角为 （带后），电磁功率为 P ，则在忽略定子 emp 损耗时功率绕组电流 I p 为 Word 文档 . P I emp （3-1 ） p 3U cos p 假设功率绕组电流系数为 k ，则转子电流 I r ，为 ip P