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（税务规划）全国大学生机器人搬运比赛部分程序 图1比赛场地示意图 图2机器人出发区示意图4 //-------------------------------------------------------------------------* //机器人搬运比赛程序如下： //项目名:基于FreescaleAW60的* //硬件连接:* //程序描述:定时器2作为颜色传感器计数器；定时器1通道0-1作为PWM输出；通道2作为颜色传感器的定时器溢出中断 //超声波计数用定时器1* //说明:* //?* //* //作者信息?* //版本信息?* //完成时间?* //修订记录：* //时间：* //内容：?* //-------------------------------------------------------------------------* //调用头文件 #includeIncludes.h voidmain(void) { //定义变量，不管在主程序还是子函数，都需要把变量的定义放在最前面，否则会报错 intD=0; intm=0; charnum1=0;//用于计数用 charnum2=0;//用于转弯计数用 charflag_forward=1;//前进的标志位 charflag_backward=1;//后退的标志位 //用到的端口，一定要