SAEJ1939 串行控制通信汽车网络的推荐操作规程.pdfVIP

路面车辆推荐操作规程（被采纳为美国国家标准） SAEJ1939： 串行控制通信汽车网络的推荐操作规程 前言 本系列 SAE 推荐操作规程是由卡车及客车电子电气委员会所属的卡车及客车控制及通 信小组委员会制定的。该小组委员会的目标是针对电控单元的需求、设计和使用，提交信息 报告、制定推荐操作规程。这些电控单元在汽车部件之间传递着电子信号和控制信息。本规 程的使用不限于卡车和客车应用，其对于其他的应用也可以提供直接的支持，正如已在建筑 及农业设备和固定式的动力系统。 本推荐操作规程的最终目标是形成工业标准，因此可能为适应实际应用和技术进步作出 经常性的调整。 本推荐操作规程中描述的控制局域网（Controller Area Network ，CAN ）协议是博世公司 （Robert Bosch GmbH ，Bosch ）的知识产权。博世将给予所有要生产或设计控制局域网电控 单元的企业一个证书。只有包含了控制局域网协议的集成芯片或软件的制造商需要办理版权 证书的手续，对控制局域网协议的使用并不需要申请证书。有关证书授权的信息和典型应用 可以在下述地址获得： Robert Bosch GmbH Attn: Licensing Department PO Box 106050 D-70049 Stuttgart Federal Republic of Germany 本推荐操作规程的制定是作为在 J1708 、J1587 和 J1922 推荐操作规程中所完成工作的延续。 但 J1939 系列的推荐操作规程相比上述早期文件提供了更高的性能。 目 录 前言 1 1 目标3 1.1 开放程度3 1.2 执行验证3 2 参考3 2.1 出版物3 2.2 定义及缩写4 2.2.1 定义4 2.2.2 缩写6 2.3 开放系统互连模型参考：7 2.4 文档结构指南8 3 技术规定9 3.1 J1939 教程9 3.1.1 简介10 3.1.2 消息格式和使用方法10 3.1.3 地址和名称（J1939/81 及附录 B ）11 3.1.4 通信方式13 3.1.5 传送消息（使用 J1939/21 和 J1939/7X ）13 3.1.6 接收消息（使用 J1939/21 和 J1939/7X ）13 3.1.7 电控单元设计（使用J1939/11 、J1939/21 和 J1939/7X ）14 3.1.8 网络拓扑——J1939/01 使用物理层 J1939/11 和网络层 J1939/31 14 3.2 预分配值14 3.2.1 参数群编号15 3.2.2 数据域分组15 3.2.3 名称系统和功能16 3.2.4 产业类群错误！未定义书签。 3.2.5 制造商代码错误！未定义书签。 3.2.6 首选地址17 3.2.7 可疑参数编号（SPN） 17 3.3 应用实例18 1 目标 本推荐规程供轻型、中型或重型的车辆或者合适的使用车辆派生部件（如发动机组）的 固定设施使用。涉及的车辆包括（但不限于）：卡车及其拖车；建筑设备以及农业设备和器 具。 本推荐规程的目的是提出一个电子系统间的开放互联