第二部分 CAN现场总线技术.docVIP

第二部分 Device Net (CAN Open现场总线 一、 现场总线的组成及连接 Device Net (CAN Open 现场总线由传感器(节点、三通接头、电缆线及终端匹配电阻等组成。 现场总线由一根四芯电缆就可将所有传感器均连通并完成所需信息的传输。连接电缆的方法如下图: 注意! (1 三通接头下端是连接传感器用的。 (2 电缆线、三通接头及终端匹配电阻连接以后, 应适当固定,尽可能减少电缆线所受的拉力。 二、Device Net (CAN Open 总线型传感器的分类 目前我们使用的防爆隔离栅共分三种,请在使用时注意区分: 1、 SK-9N01CAN 总线绞车隔离栅,俗称C 型节点,只用于配接绞车传感器。 2、 SK-9N02CAN 总线泵冲隔离栅,俗称B 型节点,用于配接泵冲、转盘转速传感器。 3、 SK-9N03CAN 总线模入量隔离栅,俗称A 型节点,用于所有4-20mA 输出信号传感器;A 型节 点又分为二线制和三线制二种,出厂时在防爆隔离栅外壳不锈钢标牌上有所标识。 三通接头(T 形接头 注意!三线制A节点仅用于配接SK-8N07电扭矩传感器、SP1102总烃检测传感器和 H 2S传感器(格林通,其余均为二线制。而安路、雪格产H 2 S传感器为二线制。 1.SK-8J06和SK-9N01组成总线型绞车传感器,SK-9N01是CAN总线绞车隔离栅,其接线端子如 下图: 2.SK-8B06F和SK-9N02组成总线型泵冲和转速传感器,SK-9N02 CAN总线泵冲隔离栅,其接线 端子如下图: 3.各类4~20mA模拟量传感器配上SK-9N03后即组成相应的总线型传感器,SK-9N03是CAN总线 4~20mA模拟量输入隔离栅,其接线端子如下图: 三、CAN适配卡、总线电源 1.CAN适配卡插在计算机(采集机的PCI总线插槽上。适配卡上有二个9芯CAN插口,每个 CAN插口上最多可连接64个节点,总线长度不超过500米,通讯速率设定在125Kbps。 2.目前只使用CAN适配卡的上面一个插口。适配卡每个CAN插口上均设有125Ω的电阻。CAN 信号通过DB9(针形插座输出,其引脚定义为: DB9-2 CAN-L(低电平 DB9-5 CAN Shield(屏蔽线 DB9-7 CAN—H(高电平 3.CAN总线使用24V开关电源,开关电源安装在计算机(采集机机箱内。 24V电源通过YD20K5Z五芯插座(安装在计算机后面板上向CAN总线供电,其引脚定义为: YD20K5Z —2 +24V —3 0V —5 CAN—L —1 CAN Shield(屏蔽线 —4 CAN—H CAN总线电缆(剖切图: (黑色 +24V(红色 CAN Shield (屏蔽线 ` 四、现场总线连接示意图 五、CAN总线系统接线表 1.CAN节点防爆接线盒接线按防爆盒背面铭牌上的标识进行连接。 2.CAN防爆盒至三通 3.CAN总线至适配器 4.100m主干电缆(CAN节点1至工控机 5.10m主干线(CAN节点至CAN节点 6. CAN终节点 附: 进口针座及孔座接线端排列图(从进线端看 孔座 针座 六、CAN 总线型传感器系统现场使用要点 一、总线通讯稳定性问题 按照CAN 总线传输规范,当以125Kbps 通讯速率进行传输时,主干电缆长度可达到500m,接入的CAN 节点可达到64只。 综合录井仪接入的CAN 节点在23只左右,主干电缆长度在300m 以下。如果出现通讯不稳定现象(指某些节点不时出现超时,或搜索节点时某些节点时有时无,甚至同一节点搜索到一次以上,在安装时一般应注意以下几点: 1、 是否正确配接了终端电阻 终端电阻应有两个,其一接在主干电缆的末端三通上,另一个已焊接在CAN 适配卡上。 终端电阻的作用是吸收信号线上电脉冲的多余能量,防止反射形成信号混淆,而信号混淆将导致通讯错误。频繁的通讯错误,会导致CAN 总线重置。如此循环将使CAN 总线根本无法正常通讯。 具体检查方法:断开CAN 总线与适配卡的连接,用VC9806型万用表200Ω档测量采集机后面板上的YD20航空插座的4、5脚,应在125Ω左右。若未接终端电阻,将导致通讯不稳定。如正常,还应检查YD20五个芯脚之间是否互相绝缘(万用表2M Ω应溢出。 2、 主干电缆有无分支(即总线拓扑结构是否正确 CAN 总线主干电缆应从头至尾为一根“直肠子”,不允许分支。具体来讲,三通左右两端用于连接主干电缆,丁字端只能连接CAN 节点,而不能接入主干电缆。尤其在主干分支达到相当长度时,CAN 总线必定出现通讯不稳定现象,此时只能取消主干电缆分支。 正确的做法:首先将三通接头布置在应安装的CAN 节点附近,然后将主干电缆走线至各