大蒜蒜瓣识别与转向装置设计.pdfVIP

大蒜蒜瓣 识别与转 向装置 设计 0 引言 随着社会经济的快速发展，大蒜作为一种经济作物，经 济效益和附加值较高，并具有很好的药用价值。大蒜具有消 炎、杀菌和养颜等功效， 也是人们日常生活的必需品。 目前， 国内大蒜种植大部分采用人工种植， 劳动强度大， 生产率低， 实现大蒜种植机械化就成为必然发展趋势。由于大蒜外部形 状的不规则性，要实现大蒜方向的控制就需要很多数据、图 片以及农艺的支持。目前国内基本没有成型的大蒜种植机 械，不少专家正在研究，力求日实现大蒜种植机械化。研究 资料 1-2- 表明，国内大蒜种植机的研究目标主要在于确保大 蒜种植时不破损，同时改变人工种植的状况，进一步改善人 工辅助机械种植状况。采用机械动力种植，研究新型大蒜方 向可控制种植机械已经初见成效，但是对种植大蒜蒜瓣的损 伤严重，影响了大蒜的发芽率． 1 大蒜端向识别与转向装置的工作原理 大蒜种植方向识别与转向装置的工作原理：采用动力机 的动力带动种子箱上 V 带轮的转动，进而使转盘转动把大蒜 按照一定的方向与距离送往转向和识别箱内；转向和识别箱 也是通过 V 带与种子箱连接，带动传送带转动；从转盘上落 下的蒜瓣经传送带送往识别口进行识别，然后由识别装置确 定蒜瓣进入到排种器入口。其流程图如图 1 所示，工作原理 如图 2 所示。 2 机械转向装置的设计 2.1 大蒜蒜瓣控制机构实验 实验设计如下：在硬纸背上刻出大小不同的长方形孔，孔的 两边有挡板，保证大蒜蒜瓣方向的可控制性，即正反两个方 向。把硬纸背上的孔放在空中，将大蒜蒜瓣放在挡板中间， 在蒜瓣的后面给予蒜瓣一定的推力，使蒜瓣缓慢地在挡板中 间向前运动。当蒜瓣到达开孔位置时，打开孔上的挡板，蒜 瓣就会顺着挡板滑进孑 L 当中。实验示意如图 3 所示。 经过对 100 个大蒜蒜瓣的测量记录表明，这组数据充分 体现了大蒜的外部形状分布是有规律可寻的，即大蒜的大端 比较大、小端特细、中间最大。首先，由 100 个大蒜得出大 蒜蒜瓣的平均长度 30.85mm，平均宽度 19.96ram ，平均厚度 1 为 17.13rnm ，平均厚度 2 为 5.17ram 。因此，实验设计如 下：在保证大蒜蒜瓣在传送槽内部转向的前提下，长为 31. 00 ，32.00 ，33.00,34.00,35. OOmm ，宽为 20.00,21.00,22. 00,23.00 ，24. OOmm；其次，按照对应的长和宽设计出符合 要求的孔；再次，用 100 个大蒜蒜瓣进行实验，共 25 组， 组合如表 1 所示；最后，经过对大蒜蒜瓣的正反两个方向不 同摆放的多次实验结果显示，所给出的宽为 22.0000mm、长 为 32.0000mm 的长方形孔可以满足机构要求。因此，在大蒜 外部形状和不出现翻转的前提下，传送大蒜的机构要求宽度 为 22.0000mm，长度为 32.0000mm。 2.2 传送带 大蒜蒜瓣可以通过的孔尺寸由实验得出，即长 32.0000 mm、宽 22.0000mm。因此，把传动带在选好的 XXL 型的平带 上放置长为 32.0000mm、宽为 22.0000mm、高为 22.0000mm 的长方形格子，确