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(电力行业)电力拖动自动 控制系统课设 摘要 直流双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和 易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。直流双闭环调速系 统中设置了两个调节器,即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR),分别调节转速和 电流。本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的 原理进行了一些说明，介绍了其主电路、检测电路的设计，详细介绍了电流调节 器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足工程设计参数指标。 从直流电动机的工作原理入手，建立双闭环直流调速系统的数学模型，并详 细分析系统的原理及其静态和动态性能，且利用 Simulink 对系统进行各种参数 给定下的仿真。 关键词：双闭环直流调速系统 Simulink 仿真 目 录 1 设计目的及意义 1 2 工作原理 2 2.1 双闭环直流调速系统的组成与原理 2 2.2 双闭环直流调速系统的静特性分析 3 2.3 双闭环直流调速系统的稳态结构图 4 2.4 双闭环直流调速系统的数学模型 5 2.5 调节器的具体设计 6 2.6 速度环的设计 8 2.7 双闭环直流调速系统仿真 9 3 心得体会 13 参 考 文 献 14 双闭环调速系统调节器设计及 matlab 仿 真验证 1 设计目的及意义 本设计从直流电动机的工作原理入手，并详细分析了系统的原理及其静态和 动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计 算，利用 Simulink 对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数 整定的依据。 转速、电流双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广的直流调速系统,采 用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。转速、电流 双闭环直流调速系统的控制规律，性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动 自动控制系统的重要基础。应掌握转速、电流双闭环直流调速系统的基本组成及 其静特性；从起动和抗扰两个方面分析其性能和转速与电流两个调节器的作用； 应用工程设计方法解决双闭环调速系统中两个调节器的设计问题，等等。 通过对转速、电流双闭环直流调速系统的了解，使我们能够更好的掌握调速 系统的基本理论及相关内容，在对其各种性能加深了解的同时，能够发现其缺陷 之处，通过对该系统不足之处的完善，可提高该系统的性能，使其能够适用于各 种工作场合，提高其使用效率。 2 工作原理 2.1 双闭环直流调速系统的组成与原理 图2.1 双闭环直流调速系统的原理图 电动机在启动阶段,电动机的实际转速(电压)低于给定值,速度调节器的输入 端存在一个偏差信号,经放大后输出的电压保持为限幅值,速度调节器工作在开 环状态,速度调节器的输出电压作为电流给定值送入电流调节器,此时则以最大 电流给定值使电流调节器输出移相信号,直流电压迅速上升,电流也随即增大直 到等于最大给定值,电动机以最大电流恒流加速启动。电动机的最大电流(堵转电 流)可以通过整定速度调节器的输出限幅值来改变。在电动机转速上升到给定转 速后,速度调节器输入端的偏差信号减小到近于零,速度调节器和电流调节器退 出饱和状态,闭环调节开始起作用。对负载引起的转速波动,速度调节器输入端产 生的偏差信号将随时通过速度调节器、电流调节器来修正触发器的移相电压,使 整流桥输出的直流电压相应变化,从而校正和补偿电动机的转速偏差。另外电流 调节器的小时间常数,还能够对因电网波动引起的电动机电枢电流的变化进行快 速调节,可以在电动机转速还未来得及发生改变时,迅速使电流恢复到原来值,从 而使速度更好地稳定于某一转速下运行。 2.2 双闭环直流调速系统的静特性分析 分析静特性的关键是掌握 PI 调节器的稳态特征，一般使存在两种状况：饱 和—输出达到限幅值，不饱和—输出未达到限幅值。当调节器饱和时，输出为恒 值，输入量的变化不再影响输出，除非有反向的输入信号使调节器退出饱和，换 句话说，饱和的调节器暂时隔断了输入和输出的联系，相当于使该调节环开环。 当调节器不饱和时 PI 的作用使输入偏