虚拟仿真发展史.pdfVIP

虚拟仿真技术用于港口物流实训中 虚拟仿真技术应用于医学中 虚拟仿真技术应用于船舶工业 虚拟仿真技术运用于模拟飞行 虚拟仿真技术运用于样机建模 虚拟仿真机运用于模拟军事演习 汽车虚拟仿真应用于模拟驾驶 虚拟仿真技术运用于创建虚拟场景 仿真（simulation ）技术，或称为模拟技术，就是用一个系统模仿另一个真实系统的技术。 从狭义上讲，是指 20 世纪 40 年代伴随着计算机技术的发展而逐步形成的一类试验研究的新 技术；从广义上来说，仿真则是在人类认识自然界客观规律的历程中一直被有效地使用着。 由于计算机技术的发展，仿真技术逐步自成体系，成为继数学推理、科学实验之后人类认识 自然界客观规律的第三类基本方法，而且正在发展成为人类认识、改造和创造客观世界的一 项通用性、战略性技术。 同时，人们对仿真技术的期望也越来越高，过去，人们只用仿真技术来模拟某个物理现象、 设备或简单系统；今天，人们要求能用仿真技术来描述复杂系统，甚至由众多不同系统组成 的系统体系。这就要求仿真技术需要进一步发展，并吸纳、融合其他相关技术。 　　虚拟 现实（Virtual Reality ）技术，简称VR ，是20 世纪 80 年代新崛起的一种综合集成技术，涉 及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等。它由计算机硬件、软件以及各种 传感器构成的三维信息的人工环境——虚拟环境，可以逼真地模拟现实世界（甚至是不存在 的）的事物和环境，人投入到这种环境中，立即有“亲临其境”的感觉，并可亲自操作，自 然地与虚拟环境进行交互。 　　VR 技术主要有三方面的含义：第一，是借助于计算机生 成的环境是虚幻的；第二，人对这种环境的感觉(视、听、触、嗅等)是逼真的；第三，人可 以通过自然的方法（手动、眼动、口说、其他肢体动作等）与这个环境进行交互，虚拟环境 还能够实时地作出相应的反应。 　　虚拟仿真技术，则是在多媒体技术、虚拟现实技术与 网络通信技术等信息科技迅猛发展的基础上，将仿真技术与虚拟现实技术相结合的产物，是 一种更高级的仿真技术。虚拟仿真技术以构建全系统统一的完整的虚拟环境为典型特征，并 通过虚拟环境集成与控制为数众多的实体。实体可以是模拟器，也可以是其他的虚拟仿真系 统，也可用一些简单的数学模型表示。实体在虚拟环境中相互作用，或与虚拟环境作用，以 表现客观世界的真实特征。虚拟仿真技术的这种集成化、虚拟化与网络化的特征，充分满足 了现代仿真技术的发展需求. 基本特性 　　虚拟仿真技术具有以下四个基本特性： 　　 1．沉浸性（Immersion ） 　　虚拟仿真系统中，使用者可获得视觉、听觉、嗅觉、触觉、 运动感觉等多种感知，从而获得身临其境的感受。理想的虚拟仿真系统应该具有能够给人所 有感知信息的功能。 　　 2 ．交互性（Interaction ） 　　虚拟仿真系统中，不仅环境能够作用于人，人也可以对环境 进行控制，而且人是以近乎自然的行为（自身的语言、肢体的动作等）进行控制的，虚拟环 境还能够对人的操作予以实时的反应。例如，当飞行员按动导弹发射按钮时，会看见虚拟的 导弹发射出去并跟踪虚拟的目标；当导弹碰到目标时会发生爆炸，能够看到爆炸的碎片和火 光。 　　 3. 虚幻性（Imagination ） 　　即系统中的环境是虚幻的，是由人利用计算机等工具模拟出 来的。既可以模拟客观世界中以前存在过的或是现在真实存在的环境，也可模拟出客观世界 中当前并不存在的但将来可能出现的环境，还可模拟客观世界中并不会存在的而仅仅属于人 们幻想的环境。 　　 4. 逼真性（reality ） 　　虚拟仿真系统的逼真性表现在两个方面：一方面，虚拟环境给人 的的各种感觉与所模拟的客观世界非常相像，一切感觉都是那么逼真，如同在真实世界一样； 另一方面，当人以自然的行为作用于虚拟环境时，环境做出的反应也符合客观世界的有关规 律。如当给虚幻物体一个作用力，该物体的运动就会符合力学定律，会沿着力的方向产生相 应的加速度；当它遇到障碍物时，会被阻挡。