结构力学之矩阵位移法讲义.ppt

例9－2 试求图9－13a所示连续梁得整体刚度矩阵K 解 （1）结点位移分量总码（见图9－13a） 图9－13 （2）各单元得定位向量 ① ② ③ （3）单元集成过程 单元 单元刚度矩阵 按单元定位向量换码 集成过程中得阶段结果 ① （1）（2） （1）4i1 2i1 （2）2i1 4i1 （1）→1 （2）→2 1 2 3 （1）→1 4i1 2i1 0 （2）→2 2i1 4i1 0 3 0 0 0 ② （1）（2） （1）4i2 2i2 （2）2i2 4i2 (1)→2 (2)→3 1 2 3 （1）→1 4i1 2i1 0 （2）→2 2i1 4i1+(4i2) 2i2 3 0 2i2 4i2 ③ （1）（2） （1）4i3 2i3 （ 2）2i3 4i3 (1)→3 (2)→0 (2)→0 1 2 3 （1）→1 4i1 2i1 0 （2）→2 2i1 4i1+(4i2) 2i2 3 0 2i2 4i2+4i 4.整体刚度矩阵的性质 （1）整体刚度系数的意义 K中的元素 称为整体刚度系数。它表示当第j个结点位移分量 （其他结点位移分量为零）时所产生的第i个结点力 (2)K是对称矩阵 (3)按本节方法计算连续梁时，K时可逆矩阵。 图9－8a所示为下图9－14为例的反问题力学模型。当F为指定值时，均可得 的唯一解，故 是存在的。 图9－14 对下图9－15，可导出其整体刚度矩阵： 图9－15 （9－37） （4）K是稀疏矩阵和带状矩阵。 思考题 (1).连续梁的总刚为何应是一个三对角矩阵? (2).连续梁单刚和总刚是奇异还是非奇异矩阵?为什么？ 5.计算杆端力 计算结点位移 计算杆端力 例: 计算图示梁,作弯矩图 解: 1.离散化 1 2 1 2 3 (1) (2) (3) 2.计算总刚,总荷 3.解方程,求位移 4.求杆端力 6 7/2 1/2 3 M 作业: 1.作图示结构弯矩图 2.计算图示梁总刚中元素 l 2l 3l 2l l EI 2EI 3EI 4EI 5EI 3.思考题：荷载不作用于结点上时怎么办? 6.5 矩阵位移法解平面桁架 一.离散化 X Y 6 3 4 5 1 2 1(1,2) 2(3,4) 3(5,6) 4(7,8) 5(7,8) 6(9,10) 7(11,12) 8(13,14) 9(15,16) 10(17,18) 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 二.局部坐标系下单元刚度方程 二.局部坐标系下单元刚度方程 e 1 2 局部坐标系单元刚度方程 局部单刚 三.整体坐标系下单元刚度方程 ---整体部坐标系单元刚度方程 ---整体单刚 e 四.整体分析 ---整体单刚 整体分析及求杆端力与刚架类似. 例:矩阵位移法求图示桁架各杆轴力. 4m 3m 已知:EA=6 0 , P=100 解: 3 1 2 1(0,0) 2(0,0) 3(0,0) 4(1,2) ---整体单刚 4m 3m 3 1 2 1(0,0) 2(0,0) 3(0,0) 4(1,2) ---整体单刚 4m 3m 3 1 2 1(0,0) 2(0,0) 3(0,0) 4(1,2) 4m 3m 3 1 2 1(0,0) 2(0,0) 3(0,0) 4(1,2) 4m 3m 3 1 2 1(0,0) 2(0,0) 3(0,0) 4(1,2) (压力) (拉力) (拉力) 五.组合结构的计算 采用两种单元,其它过程与前类似. 例:矩阵位移法求图示桁架各杆轴力. 已知:EA=6 0 , P=100 解: 1 1 1 1 2 3 1(0,0) 2(0,0,0) 3(1,2,3) 4(0,0,0) 五.组合结构的计算 采用两种单元,其它过程与前类似. 例:矩阵位移法求图示桁架各杆轴力. 已知:EA=6 0 , P=100 解: 1 1 1 1 2 3 1(0,0) 2(0,0,0) 3(1,2,3) 4(0,0,0) 五.组合结构的计算 采用两种单元,其它过程与前类似. 例:矩阵位移法求图示桁架各杆轴力. 已知:EA=6 0 , P=100 解: 1 1 1 1 2 3 1(0,0) 2(0,0,0) 3(1,2,