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蜗杆传动的运动分析和受力分析 第 三 节 一、蜗杆传动的运动分析 n 1 ? 1 v s v 2 v n 2 v 1 ：蜗杆节点圆周速度，沿蜗 杆分度圆切线。（绝对速度） ; v 2 ：蜗轮节点圆周速度，沿蜗 轮分度圆切线。（牵连速度） ; v s ＝ v 12 ：蜗杆相对于蜗轮的 运动速度，沿蜗杆螺旋线切线 （相对速度）。 由理论力学 , 点的速度 合成定理： 1 1 1 1 1 3 3 (m/s) cos 2 10 cos 60 10 cos v d d n ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? cos 1 2 2 2 1 v v v v s ? ? ? 1 v ? s v 2 v 蜗杆传动的运动分析 d 1 ： 蜗杆分度圆直径， mm 1 1 1 1 1 3 3 cos 2 10 cos 60 10 cos v d d n ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 v ? s v 2 v 1 1 1 3 2 10 d v ? ? ? 1 1 30 n ? ? ? ? 1 ：蜗杆的角速度， n 1 ： 蜗杆的转速， r/min ? ：蜗杆分度圆上螺旋线导程角。 蜗杆传动的运动分析 相对滑动速度 v s 大于 v 1 和 v ２ 。相对滑动速度 大，是蜗杆传动的一个特点。 v s 对齿面润滑状况、失效形式、效率、发热都有 较大影响。 v 1 升高， v s 升高，所以蜗杆的传动速度 v 1 不能 过高。 ? 升高， v s 升高，所以蜗杆的螺旋升角 ? 不能 过大。 一般 v s ≤15m/s 。 1 1 3 60 10 cos s d n v ? ? ? ? 蜗杆传动的运动分析 二、蜗杆传动的受力分析 已知主动蜗杆的转向和螺旋方向 , 用左右手规 则确定蜗轮的转向： 四指弯曲表示蜗杆的转向，与 拇指指向相反的方向表示蜗轮节点处的速度方向 。 1 、蜗轮的回转方向 已知主动蜗杆的转向和螺旋方向 , 用左右手规 则确定蜗轮的转向：四指弯曲表示蜗杆的转向，与 拇指指向相反的方向表示蜗轮节点处的切线速度方 向。 v 2 v 2 v 1 v 1 蜗杆传动的受力分析 蜗轮的回转方向 A 蜗杆传动的受力分析 蜗轮的回转方向 C 蜗杆传动的受力分析 T 1 n 1 2 、蜗杆传动的受力分析 蜗杆齿面的法向力 F n 可以分解成三个互相 垂直的力 F r 、 F t 、 F x 。 1 1 1 2 d T F t ? 1 1 tan cos t r n F F ? ? ? 1 1 tan t x F F ? ? 切向力 径向力 轴向力 F n1 F x 1 F t 1 F r 1 ? ? n 蜗杆传动的受力分析 蜗杆传动的作用力 n 1 n 2 F x1 F x2 F r2 F t2 F t1 F r1 n 1 F r1 F r2 F x1 F t1 F x1 T 1 n 1 F n1 F t1 F r1 ? ? n 蜗杆传动的受力分析 主动轮作用力的方向 n 1 n 2 n 1 F x1 F t1 F r1 F r1 F x1 F t1 F x2 F r2 F t2 F r2 蜗杆上圆周力 F t1 与主动轮的转向 相反 ； 蜗杆上径向力 F r1 指向轮心； 蜗杆上轴向力 F x1 与蜗轮上圆周力 F t2 方向相反： 蜗杆传动的受力分析 从动轮的作用力的方向 蜗轮圆周力 F t2 与 蜗轮的转向相同 ; 径向力 F r2 指向轮 心 ; 蜗轮上轴向力 F x2 与蜗杆上圆周力 F t1 方 向相反： n 1 n 2 n 1 F x1 F t1 F r1 F r1 F x1 F t1 F x2 F r2 F t2 F r2 2 1 x t F F ? ? 2 1 r r F F ? ? 2 1 t x F F ? ? 蜗杆传动的受力分析 作用力的大小 ? ? : 压力角 1 1 2 1 2 d T F F x t ? ? ? 1 2 2 tan r r t F F F ? ? ?