小型拖拉机电动转向研究.docVIP

中国农业大学本科生科研训练计划 小型拖拉机电动转向研究 PAGE PAGE 22 小型拖拉机电动转向研究 摘要：本“URP”项目研究小型拖拉机电动转向研究。在查阅有关拖拉机转向控制技术有关资料的基础上，确定了以BTS7960芯片为核心，欧母龙空心编码器E6H-C等的设计方案。对该拖拉机的转向装置设计、外围器件选择、硬件电路设计、软件编程和调试。最后在谢老师的指导和学长的帮忙下，完成了电动转向装置的测试。 关键字：E6H-C，EPS，电动控制，编码盘，汇编语言 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1．绪论 3 1.1 课题研究的背景、意义及研究任务 3 1.1.1 课题研究的背景 3 1.1.2 课题研究的意义 3 1.2 国内外的研究现状 4 1.2.1 国外研究现状 4 1.2.2 国内研究现状 5 1.3 研究的内容和方法 6 1.3.2 研究的内容 6 1.3.2 研究的方法 6 2. 小型拖拉机电动转向方案设计 7 2.1 总体方案设计 7 2.2 芯片器件的选用及工作原理 7 2.1.1 BTS7960芯片 7 2.1.2 BTS7970芯片 8 2.1.3 欧母龙空心编码器E6H-C 9 3. 计时器硬件电路设计 10 3.1模块原理图设计 10 3.1.1电源电路设计 10 3.1.2 控制电子电路设计 11 3.1.3 显示及驱动电路 12 3.1.4其它电路原理图 13 3.2整体的效果图 16 4. 计时器软件设计和系统调试 16 4.1 软件主流程设计 16 4.2 芯片程序设计 17 4.3 中断程序设计 19 4.4 系统调试 20 5.结论 22 5.1 结论 22 5.2 体会 22 5.3 建议 23 参考文献 23 1．绪论 1.1 课题研究的背景、意义及研究任务 1.1.1 课题研究的背景 电动动力转向转是一项电子控制新技米，它是利用一定的电动助力方式，帮助执行转向操作的转向。因为动力转向系统可以在保证转向灵敏性不变的条件下，有效地提高转向操纵轻便性，提高响应特性，保证拖拉机作业时的安全，减金转岗盘的冲击。目前在发达国家，如日本、美国等，已经进入批量生产并装配在各类拖拉机上，因此尽快推进新型拖拉机电动转向技术在我国的应用和推广。 1.1.2 课题研究的意义 通过本课题的研究，不仅可以锻炼学生科研能力、培养动手能力、提高学生综合素质。同时也是对于促进新型电动转向控制技术的开发和应用做铺垫。电动转向技术在小型拖拉机上的应用不仅可以带来经济上的效益，还提高拖拉机在作业时的精确度，使得农机驾驶员可以更舒服，更方便地操纵驾驶。 1.3 研究的内容 （1）前期调研选题背景、项目意义，单片机控制技术的应用现状。本环节通过运用一些调研和查阅方法，主要培养学生查阅资料、分析整理资料的能力。需书面总结。 （2）提出方案，初步确定硬件软件系统。本环节需要学生在前期资料的基础上结合实际的条件环境，进行系统搭建工作，采用电动转向技术设计机构。系统方案设计需突出可行性、创新性、完整性。 （3）外围器件选择，硬件驱动设计。在既定系统方案中选择合适的核心芯片、显示单元、驱动模块，理解各接口规范，完善考试计时器系统硬件电路设计。本环节需给出系统的原理图和接线图。 （4）计时器软件编程。运用汇编语言进行系统软件编程，在调试各项基本功能的基础上进行总体软件编程。本环节需正确调试通过，需给出调试步骤和软件框架。 （5）试验。在完成上述设计工作后，结合现场特点，进行整机试验，并评价本系统、改善本系统，进行产品的外观设计技术。本环节需提出试验结果和改善方案。 （6）结题论文写作。最后以论文和实物方式两方面进行总结。 2. 小型拖拉机电动转向控制系统方案设计 2.1 总体方案设计 本实验装置用到了Torque( Sensor扭矩传感器)，Motor 减速器E.C.U (马达)，BTS7960芯片和BTS7970，欧母龙空心编码器E6H-C等各种配件。 图2-1总体方案框图 2.2 芯片器件的选用及工作原理 2.1.1 BTS7960芯片 BTS7960芯片BTS7960是NovalithIC家族三个独立的芯片的一部分:一是p型通道的高电位场效应晶体管，二是一个n型通道的低电位场效应晶体管，结合一个驱动晶片,形成一个完全整合的高电流半桥。所有三个芯片是安装在一个共同的引线框,利用芯片对芯片和芯片芯片技术。电源开关应用垂直场效应管技