基于μC与OS的嵌入式系统应用开发研究.pdf

基于 μC 与 OS 的嵌入式系统应用开发研究 Abstract: The paper bring forward the conception of Embedded System ，Analyse the core kere of μc/os ，moreover detailedly introduce grafting the μC/OS's operating system on the ARM's architectural structure of S3C44B0's microprocessor and empolder on application and driver program Key words: Embedded System μc/os MicroProcesso 一、嵌入式系统概 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合 后的产物，目前嵌入式系统已经渗透到日常生活的各个方面，其在工业、服务业、消费电 子等领域的应用范围都不断扩大，嵌入式计算机系统的正式定义为：以应用为中心，以计 算机技术为基础，软件硬件可裁减，符合应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗的 严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统的主要特征有：系统内核小；专用性强；系统精 简；嵌入式软件要求高实时性的操作系统软件；软件要求高质量和高可靠性；嵌入式系统 开发需要专门的开发工具和环境 　嵌入式系统由硬件和软件两大部分组成，在本开发应用中，选择 ARM7TDMI 内核结构 的 samsung 公司的 s3c44b0 作为微处理器芯片，该芯片具有主频高、运算速度快，超低 功耗、价格低廉、结构简单等特点，在该内核基础上扩展了一系列完整的通用外围器件， 主要有：片内 8KB 高速缓存、带有 1 个专用 DMA 通道的 LCD 控制器、2 个通用 DMA 通 道、1 个多主机 I2C 总线控制器、5 个 PWM 定时器及 1 个内部定时器、71 个通用 I/O 口 、8 个外部中断源、8 个 10 位 ADC 等资源，主频为 66MHZ,系统支持大小端模式，共 256MB 的地址空间，支持 8/16/32 位数据总线编程 开发平台外配与用户交互接口有 RS-232 串口电路、外扩 flash、sdram ，USB 控制电路、 以太网电路、键盘，JTAG 接口电路部分 实时嵌入式操作系统的种类繁多，大体上可以分为两种：商用型和免费型，前者系统功能 稳定、可靠，并有完善的技术支持和售后服务，建立应用开发较为容易，但价格昂贵，代 表性的有美国 WindRiver 公司的 VxWorks 操作系统、Microsoft 公司的 WinCE 操作系统； 免费型可以节约成本，且源码公开，便于开发，代表性的有嵌入式 Linux 系统、μC/OS 系 统 二、嵌入式 μC/OS 的体系结构介 由于 μC/OS 结构简单，编程工具绝大部分是 C 语言编程，可以在大多数界面友好的编译 器中编译生成目标代码，如 Borland C、KEil 等工具，且其内核最小可以到几十 K,可以在 多种体系结构的微处理器上移植，用户的工作较小，源代码开放，便于学习。μC/OS-II 的 几大组成部分有 核心部分(OSCore.c) 是操作系统的处理核心，包括操作系统初始化、操作系统运行、中断 进出的前导、时钟节拍、任务调度、事件处理等多部分 　　任务处理部分(OSTask.c)完成任务的操作；包括任务的建立、删除、挂起、恢复等等 　　时钟部分(OSTime.c)主要完成任务延时等操作。 　　任务同步和通信部分 为事件处理部分，包括信号量、邮箱、邮箱队列、事件标志等 部分； 　　μC/OS-II 的软件体系结构如图 1 所示。从图 1 中可以看到，如果要使用 μC/OS-II, 必 须为其编写 OS_CPU.H、OS_CPU_C.C、OS_CPU_A.ASM 三个文件 三、μC/OS 在 ARM 微处理器上的移 μC/OS-II 的全部源代码量大约是 6000 －7000 行，一共有 15 个文件。将 μC/OS-II 移植 到 ARM 处理器上，需要完成的工作也非常简单，只需要修改三个和 ARM 体系结构相关的 文件，代码量大约是 500 行。以下分别介绍这三个文件的移植工作 OS_CPU.H 文件 数据类型定义，这部分的修改是与所用的编译器相关的，不同的编译器 会使用不同的字节长度来表示同一数据类型，这里采用的编译器为集成可视化开发环境 ARM SDT 2.5,相关的数据类型的定义如下 #define BYTE INT8S /*