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气动控制元件 控制元件的分类 压力控制阀 输出压力P2发生变化的情况 先导式减压阀 方向控制阀 按通口数分类 按位置数分类 按操作方式分类 截止式 密封方式 按流通能力分类 电磁换向阀 电磁线圈的温升和绝缘等级 先导式电磁换向阀 单向阀 双压阀（与阀） 速度控制阀 * SMC公司气动系统培训讲义 压力控制阀 减压阀（调压阀）安全阀（溢流阀）顺序阀电气比例阀增压阀换向阀（电磁阀、机控阀、手控阀）单向阀梭阀双压阀快速排气阀速度控制阀 方向控制阀 流量控制阀 将较高的入口压力调节并降低到符合要求的出口压力，并保证调节后出口压力的稳定 减压阀 结构及工作原理 P1 P2 2 4 6 8 10 bar 2 4 6 8 10 bar 2 4 6 8 10 bar P1 P2 主阀芯 调压弹簧 膜片 当没有流量变化时，P2压力保持稳定，主阀芯处于关闭状态 顺时针调节手轮，调压弹簧压缩，主阀芯打开，P2压力升高，压力通过反馈孔使膜片上下受到弹簧力和P2压力的共同作用 P1 P2 调节到设定压力后， 膜片在P2压力和弹簧力的共同作用下又处于平衡状态，主阀芯再次关闭 设定压力的调节 反馈孔 2 4 6 8 10 bar P1 P2 当P2压力下降时，弹簧力大于P2使主阀芯开度增加，P2再次升高，直至达到与弹簧力平衡的设定压力 2 4 6 8 10 bar P1 P2 当P2压力升高时，弹簧力小于P2使墨片离开平衡位置，多余的气体从膜片中间的小孔并经阀体上的溢流孔排向大气，P2下降，直至达到与弹簧力平衡的设定压力 流量 L/min 出口压力P2 Bar 1000 2000 3000 4000 2 4 6 8 0 0 溢流阀的压力-流量特性 入口压力 P1=10bar 上图显示了在流量增加和减少的情况下，输出压力P2的变化特性 流量从0开始在小流量范围内变化时，压力降很大 在超过允许流量变化范围使用时，同样会出现很大的压降，无法起到稳压作用 以压缩空气的作用力代替调压弹簧改变输出压力 电气比例阀 通过电压或电流的改变控制输出压力成比例的变化，达到很高的调节精度 增压阀 可使气动系统得到较高的工作压力 安全阀/顺序阀 防止元件和管路的破坏，限制回路中的最高压力 当IN口压力大与设定压力，压力便从OUT口输出，IN口压力小于设定压力，出口输出停止 Out In Out In 方向控制阀的分类 典型结构 这是一个二位五通直动式弹簧复位滑阀的典型结构 （1）电磁铁 （2）控制活塞 （3）滑柱式阀芯 （4）阀体 （5）复位弹簧 （6）出气口 （7）手动按钮 （8）电磁铁接线座 3 4 5 6 7 2 1 8 换向阀的切换通口包括入口、出口和排气口。通常根据使用目的选择换向阀的通口数。 1）二通阀 常通 常断 P A P A 2）三通阀 常通 常断 P A P A P A R A P R P A R A P R 分配阀 选择阀 P1 A P2 A1 A2 P P A1 A2 A P1 P2 3）五通阀 B A P R R B A P R R 换向阀的切换状态称为“位置”，有几个切换位置就称为几位阀。 1）二位 常通 常断 P A P A 2）三位 常通 常断 A R P A R P 二通 三通 五通 B A P R R 三通 五通 中封式 中排式 中压式 人力操作 按钮式 手柄式 脚踏板式 机械操作 柱塞式 滚轮杠杆式 电气操作 直动式 先导式 气压控制 直接控制 间接控制 按阀芯结构分类 阀芯结构 截止式 滑柱式 滑板式 密封形式 弹性密封（橡胶密封） 间隙密封（金属密封） 使用大于阀口直径的圆盘或其它形状的密封件作轴向移动来切换空气通路。 阀芯 阀座 特点 1.结构简单。 2.适合于大流量的场合。 3.阀芯一直承受背压的作用，有利于密封，但是增大了操纵力。 4.阀的通口多时，结构复杂，故只适合于二通、三通阀。 带台肩的圆柱体阀芯，在管状阀套内轴向移动，实现气路通断。 1 4 2 3 5 1 4 2 3 5 阀芯 阀套 阀体 特点 1.阀芯具有对称性，使阀具有记忆功能。 2.换向力小，动作灵敏。 3.通用性强，容易设计成多位多通阀。 4.对气源净化处理要求较高。 滑柱式 弹性密封 间隙密封 滑板式 1 2 3 4 依靠阀座与阀板之间的相对位置来实现气路通断。 回转式滑板阀 平面式滑板阀 特点 1.结构简单，可设计成多位多通路换向阀。 2.靠阀板与阀座之间的滑动面进行密封，可能有微漏。