第七节斯托克斯公式环流量与旋度 BeijingNormalUniversity.pptVIP

* 三、环流量与旋度 斯托克斯公式 * 环流量与旋度 第七节 一、斯托克斯公式 * 二、空间曲线积分与路径无关的条件 第十一章 1 双侧曲面的侧与其边界曲线的方向 n ? ? S , ? 设 为双侧曲面 , 为其边界曲线 ? ? ? 则 的侧和 的方向之间满足 . 右手法则 , , n ? 在 取定的侧 取一代表法向量 , 的方向 若右手大拇指指向 n 的 则四指所指的方向就是 ? . 方向 一、 斯托克斯 (Stokes) 公式 2 简介 y z x ? O ? 定理 1. 设分片光滑曲面 ? 的边界 ? 是分段光滑闭曲线 , ? ? ? ? ? z R y Q x P d d d ( 斯托克斯公式 ) 上具有连续一阶偏导数 , ? 的 侧与 ? 的正向符合 右手法则 , 在曲面 ? ( 包括边界 ? ) 证 : 情形 1. ? 与平行 z 轴的直线只交于 一点 , 设其方程为 y x D y x y x f z ? ? ) , ( , ) , ( : ? n 为确定起见 , 不妨设 ? 取上侧 ( 如图 ). y x D C 则有 3 C xOy ? 有向曲线 是 在 平面上的 投影. 4 : 分析 只证 P P dzdx dxdy Pdx z y ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ( , , ( , )) C P x y z x y dx ? ? dxdy y x z y x P y xy D )] , ( , , [ ? ? ? ?? ( ) P P z dxdy y z y ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? cos P dS z ? ? ? ? ?? cos cos cos P dS z ? ? ? ? ? ? ?? 则 ? ? , , d P x y z x ? ? ? ? ? C x y x z y x P d )) , ( , , ( ( 利用格林公式 ) y x y x z y x P y y x D d d )) , ( , , ( ?? ? ? ? ? ? ? y x y z z P y P y x D d d ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? y z x ? O ? n y x D C 定理 1 5 : ( ), ( ), . C x x t y y t t ? ? ? ? ? ? 设 的参数方程为 ( , , ( , ))d P x y z x y x ? ? ? ? ? ? ( ( ), ( ), ( ( ), ( ))) d P x t y t z x t y t x t t ? ? ? ? ? ( ) y P P f dxdy y z ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 6 ? ? d d y P P f x y y z ? ? ? ? ? ? ? ? ?? , cos 2 2 1 1 y x f f ? ? ? ? ? , cos 2 2 1 y x y f f f ? ? ? ? ? ? ? cos cos ? ? ? y f P P dzdx dxdy z y ? ? ? ? ? ? ?? 而 cos P P dS dxdy z y ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?? cos cos cos P dS z ? ? ? ? ? ? ? ?? P dxdy y ? ? ? ? ?? cos cos P dxdy z ? ? ? ? ? ? ?? P dxdy y ? ? ? ? ?? 因此 d P x ? ? ? ? d d d d P P z x x y z y ? ? ? ? ? ? ?? 同理可证 ? ? y Q d z y z Q y x x Q d d d d ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? x R d x z x R z y y R d d d d ? ? ? ? ? ? ?? ? 三式相加 , 即得斯托克斯公式 . 定理 1 7 情形 2 曲面 ? 与平行 z 轴的直线交点多于一个 , 则可 通过作辅助线把 ? 分成与 z 轴只交于一点的几部分 , 在每一部分上应用斯托克斯公式 , 然后相加 , 由于沿辅助 曲线方向相反的两个曲线积分相加刚好抵消 , 所以对这 类曲面斯托克斯公式仍成立 . 注意 : 如果 ? 是 xOy 面上的一块平面区域 , 则斯托克斯 公式就是格林公式 , 故格林公式是斯托克斯公式的特例 . 定理 1 ? ? ? ? ? z R y Q x P d d d 8 Stokes 公式 表达了有向曲面上的曲面积分 与其边界曲线上的曲线积分之间的关系 . 为便于记忆 , 斯托克斯