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锂电池维护系统的研究 摘要 :磷酸铁锂电池并串联使用时并长时间处于无均衡状态的使用过程中, 单体电池一致 性容易出现差异, 大大影响电池组的使用寿命以及使用性能。 为此需要不定期的给并串联 的锂电池组进行并充维护, 提高电池系统的一致性,达到改善电池组使用寿命以及使用 性能的目的。 关键词:锂电池、并充维护、补偿算法 引言 锂离子电池由于工作电压高、体积小、质量轻、无记忆效应、无污染、自 放电小、循环寿命长,是一种理想电源。 在实际使用中, 为了获得更高的放电电压, 一般将多个单体锂离子电池串 联组成锂离子电池组使用。 磷酸铁锂电池并串联使用时并长时间处于无均衡状 态的使用过程中, 单体电池一致性容易出现差异, 大大影响电池组的使用寿命 以及使用性能。 为此需要不定期的给并串联的锂电池组进行并充维护, 本系统 就是研究对锂电池组进行并充维护。 本论文介绍如何架构系统实现串联并充电池组之间通道的相互隔离。 重点 阐述由于串联电池组两线制 (只有充电动力线没有单独的直接测量电池电压的 测量线 充电给电池电压测量带来困难及怎样运用电压补偿算法很好的实现了 电池电压的测量。 1锂电池维护系统结构 1.1维护系统设计框图 本系统支持最多 N 串的电池组并充充电,并同时能支持 M 个这样的电池组模 块 (1~N串 同时工作充电,此处的 N,M 可以根据系统需要软件编程设定配置。系统 基本框图如下 : 电池组串1电池组串2电池组串M 图 1-1维护系统框图 由图 1-1所示可知,维护系统主要由以下几部分组成: (1 电源模块系统:电源模块系统包含两部分,一个是给控制和显示测量电 路供电的部分,这部分功率较小为 50W ,另一个是给可控电源组供电, 这部分主功率供电部分,大致功率需要 1.2KW ; (2 显示系统:触摸屏为主体,与控制系统通讯,下发设定参数给 CPU 控 制系统供控制充电模块使用,并同时从 CPU 控制系统获得电压、电流、 容量数据显示; (3 CPU 控制系统:CPU 控制系统管理并充回路的充电过程,并进行各种必 要的保护,同时读取测量电路的电压、电流值,计算出真实电压、电流 值,充电容量; (4 并充控制回路:并充控制回路是实现系统恒流并充功能的模块,通过调 节单体可控电源来实现单个并充回路的电流控制; (5 测量电路:采用 16BIT 高精度的 A/D实时监测充电过程的电压、电流 等参数; 注:图中的电池组串代表 1~N 个单体电池串联组。 1.1.1CPU 控制系统 CPU 控制系统是整个维护设备的核心部分, 控制管理整个系统的运行。 CPU 控制系统架构采用 ARM+FPGA的模式。采用 32BIT ARM 处理器做成主控单元, 并架构 FPGA 作为其子系统, 由于考虑到单个通道控制的接口较多 (2个模拟量输 出口, 4个 IO 口 , 要达到控制 18通道的电池测量, 需要多达 100个以上的 I/O口以及 36个模拟输出口(PWM 方式处理,通常的单个 MCU 难以适用,选型困 难, 考虑到可编程逻辑器件 FPGA 的灵活性, 并且管脚数量较多, 故选用 FPGA + MCU 的方式来作为整个维护系统的主控单元。 电池组串的每个单体电池充电电流数字可控并且相互之间隔离独立,那就 意味着每一路电流都需要一路单独的高精度 D/A(12bit 以上来控制,并且必 须隔离。 12bitD/A加上隔离运放每路实现成本相当高, 用 PWM 方式隔离实现比较 容易。 但由于一般 MCU 没有带 36路的 PWM 输出口, 所以我们考虑使用 FPGA(现场 可编程逻辑器件 来扩展 PWM 和系统 I/O口。具体控制系统设计框图如下: 图 1-2主控系统框图 1.1.2并 充控制回路模块 并充控制回路模块是真正实现并充维护的功率控制回路。并充维护系统是给 串联模组使用的,单个单体电池是串联在整个模组中。所以并充控制回路模块必须 做成彼此独立的系统,相互隔离。具体的并充控制回路框图如下图所示: 12V~36VDC 12V~36VDC 1 ~ n串的并充回路 图 1-3并充控制主回路 1.1.2.1 单体并充回路模块 由上图可知,整个并充模块都是由单个单体并充控制电路模块构成的, 相互之间电气隔离,互不影响,设计并充控制主回路实际上是设计单体并充回路模 块。单体并充回路电路如下图所示: 12V~36VDC 图 1-4 单体并充回路 由上图可知, 单体并充回路电路由 5V 可编程电源 , PWM隔离驱动信号、 PI 电 流环和隔离取样电路以及低导通电阻 MOSFET 控制开关组成。 考虑到系统的控制的实时性和稳定性, 电流控制环采用硬件 PI 电流环, 由于电 流取样的幅值很小,在设计电流环时,必须选择失调小 (