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基于 PLC 的交流异步电机 转速闭环控制系统设计 成 绩： 姓 名： 班 级： 学 号： 日 期： 1 PLC 技能考核设计训练任务书 学生姓名 专业年级 学号 设计日期： 2016 年 5 月 27 日 至 2016 年 6 月 6 日 设计题目： 基于 PLC 的交流异步电机转速闭环控制系统设计（实现记录系统运行时间） 设计主要内容： 本次设计使用可编程控制器（PLC ）、HMI 、变频器、组态软件、交流异步 电动机等器件组成的综合控制系统。系统中通过PLC 来控制变频器，变频器的 输出控制异步电动机，再通过反馈系统将参数反馈给 PLC ，然后经过PID 运算 调整输出，最终实现异步电动机转速的闭环控制，实现异步电机的稳态运行。并 通过 HMI 面板直观的显示出系统单次及总运行的时间。 主要是调节转速调节器 PI 调节器的参数，实现电动机的控制、调节、显示。 指导教师评语： 指导教师签字： 2 目 录 3 1 绪论 随着电力电子器件、微电子技术和现代控制理论的发展，异步电动机造价低、 结构坚固的优点使其得到广泛的应用。这使得电动机的控制技术要求进一步提高， 难度进一步加大。控制技术是异步电动机应用必须克服的难关，也是这项技术里 的难点。本次实验基于可编程控制器（PLC ）硬件平台的异步电动机综合控制系 统。通过 PLC 来控制变频器，然后通过变频器输出要求的电压、频率对异步电 动机进行控制，同时根据电机的反馈数据进行调整改变变频器的输出，使得系统 形成一个转速闭环的调速系统，从而达到抗干扰、稳态运行。 在运行的同时，记录系统单次运行的时间以及总的运行时间，并显示在显示 屏上。 1.1 变频器 变频器（Variable-frequency Drive ，VFD ）是应用变频技术与微电子技术， 通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要 由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测 单元微处理单元等组成。变频器靠内部 IGBT 的开断来调整输出电源的电压和频 率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目 的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工 业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。 采用变频器一是可以提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、 提高生活质量及改善生活环境等要求；二是为了节约能源、降低生产成本。用户 根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。在调速系统中变频 器的优点是：一、调速平滑、调速范围大。通过控制器的控制，变频器的输出频 率可以连续调节，实现无级调速，使电动机起动电流小、动负荷小、调速平滑而 无冲击。二、调速精度高。电动机在自然特性上运转时的外特性硬，转速随负载 变化小。三、动态品质好。可使提升机的起动、制动、反转和调速过程的时间降 至最少，具有良好的动态品质。四、易实现电动机的换向，当频率降低至零后即 可反向开车，采用控制器改变相序即可实现反转，因此可在四象限内平滑的过渡。 五、节电效果显著。变频调速比转子回路串接电阻的调速方法节约电能 20%~40%。 本次设计采用的是西门子 MM420 变频器。 1.2 可编程控制器 可编程控制器，简称 PLC