设施水肥一体化监控系统的设计与实现.pdfVIP

目 录 中 文 摘 要I ABSTRACT II 1 引言 1 1.1 研究背景与意义 1 1.1.1 研究背景 1 1.1.2 研究意义 2 1.2 国内外研究现状 3 1.2.1 国外研究现状 3 1.2.2 国内研究现状 5 1.3 研究内容与技术路线 7 1.3.1 研究内容 7 1.3.2 技术路线 8 1.4 本章小结 8 2 系统的功能需求分析和结构设计 9 2.1 系统功能需求分析 9 2.2 系统模块结构设计 10 2.3 控制柜方案设计 12 2.4 本章小结 13 3 系统的组成与硬件设计 14 3.1 系统组成 14 3.2 硬件设计 16 3.2.1 处理器的选择 16 3.2.2 供电系统的设计 16 3.2.3 模拟量采集模块 17 3.2.4 485 传输模块 17 3.2.5 人机交互模块 18 3.2.6 开关量输出控制模块 19 3.2.7 硬件电路的实现 19 3.3 基于MODBUS 协议的系统通信 20 3.3.1 Modbus 协议简介 20 3.3.2 系统通信的实现 22 3.4 本章小结 23 4 软件的设计与实现 24 4.1 STM32 程序设计 24 4.1.1 软件开发环境 24 4.1.2 软件程序设计 24 4.2 人机交互界面设计 27 4.2.1 软件开发环境 27 4.2.2 变量定义以及通讯口配置 27 4.2.3 界面设计 29 4.2.4 U 盘读取模式 35 4.3 本章小结 35 5 物联网云平台及APP 设计 36 5.1 EMCP 物联网云平台介绍 36 5.2 EMCP 物联网云平台的系统架构 36 5.3 物联网系统设计 38 5.3.1 无线传输设备 40 5.3.2 云平台设计 40 5.3.4 APP 设计 45 5.4 本章小结 45 6 设备的安装与应用 46 6.1 设备安装 46 6.2 设备应用与测试 48 6.3 本章小结 51 7 总结与展望 52 7.1 结论 52 7.2 创新点 52 7.3 展望 52 7.4 本章小结 52 参考文献 53 致 谢 56 硕士研究生期间取得的主要研究成果 57 山东农业大学硕士专业学位论文 中 文 摘 要 传统设施园艺生产过程中，作物水资源的管理方式比较粗放，主要采用大水漫灌的 方式进行灌溉，灌溉施肥的方式落后，造成水肥资源的严重浪费。同时不合理的施肥方 式会造成土壤中残留肥料，对环境造成污染。为了提高设施作物的水肥利用效率和作物 产量，促进农业可持续发展，必须实行精准灌溉施肥。 目前大部分设施作物的灌溉施肥需要操作人员每天到灌溉现场去手动操作设备，农 作物生长过程中需要人员长期值守，浪费一定的劳动力和时间。随着物联网技术的快速 发展，将水肥一体化技术和物联网技术结合可以实现对水肥设备的远程监控，有效解放 劳动力，提高信息化水平。 针对以上问题并结合中国目前水肥一体化技术的发展现状，本文围绕设施精准灌溉 施肥技术，以智能化、信息化为目标研究一套适用于设施作物的水肥一体化监控系统。 本文主要从以下几个方面进行研究： （1）分析国内外水肥一体化监控系统的研究现状，针对存在的问题和设施生产需 求分析监控系统的功能，确定系统首部枢纽的结构设计、水肥桶内单泵回流搅拌装置设 计以及水肥一体化控制柜的结构设计。 （2 ）设计一种适用于四个水肥桶的缓存混合型水肥一体化监控系统。采用模块化 的思想，研制以STM32 为控制终端，多种传感器为环境数据采集模块，触摸屏为人机 交互接口的监控系统，系统利用闭环反馈控制原理，保证水肥溶液浓度的精确性。 （3 ）利用触摸屏组态技术设计人机交互界面，分为手动模式界面、定时定量模式 界面、配肥模式界面等多种水肥一体化模式界面，满足设施作物不同生长阶段所需要的 不同灌溉施肥需求，实现自动灌溉施肥功能。 （4 ）利用物联网技术，对EMCP 云平台进行二次开发实现对水肥一体化设备的远 程监控。通过Modbus 协议实现触摸屏与云平台的实时通信，用户通过登录云平台或者 打开APP ，可以远程查看和操控水肥一体化设备，并且具有历史数据查询和报警通知等 功能，实现设施作业的