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1.3.3 光滑面约束 (constraint of smooth surface) 光滑面约束 的特点： 这种约束不能阻止物体沿接触点 切面 任 何方向的运动或位移，而 只能限制沿接触 点 公法线 指向的运动或位移 。 约束力的个数 只有 1 个 。 1.3.4 光滑铰链约束 上摆 销钉 下摆 (1) 固定 铰链支座 固定！不能随意移动！ ? 固定铰链支座只限制构件 垂直 于销钉轴线方向的运动和位移。 ? 其约束力的作用线必然 垂直 于 销钉的轴线 ， ? 约束力大小和方向 与作用在物体上其他力有关 。 ? 约束力的个数为 1 个 ，但通常分解为 2 个 约束分力 F x 和 F y 。 受力分析 简化表示： 约束反力表示： ? 上摆 销钉 底板 滚轮 (2) 辊轴支座 ( 也称 滚动 铰链支座 ) ? 如果不考虑摩擦作用，滚动铰链支座的约束 只限制沿支承法线方向的位移。 ? 约束力个数为 1 个 ，类似于光滑面约束类型 。 ? 约束力的作用线必然沿 支承面法线方向 ， 通过 铰链中心 。 简化表示 约束力表示 (3) 铰链 约束 ( 又称 中间铰 ) 3 个零部件！ 简化表示 约束力表示 受力分析 ? 通过销钉连接的两个刚体，相互约束，约束力个数为 1 个 ，通常分解为两个垂直的分力 F x 和 F y 。 ? 其中 两个构件 的运动 仅仅 受到 销钉 的 直接限制 ，只能 绕销钉轴线相对 转动 ，而不能沿销钉径向作相对位移。 (4) 球形 铰链支座 ? 构件的一端为球形，能在固定的球窝中转动，这种 空间类型的约束称为球形铰链支座，简称 球铰 (ball- socket joint) ? 球铰约束限制了构件在空间三个方向的运动，但不 限制转动。 ? 如果不考虑摩擦作用，通常可以分解为三个相互垂 直的分力。 1.3.5 滑动轴承和推力轴承 滑动轴承 允许 轴承转动 ，可以沿轴线方向移动， 但 限制 了与轴线垂直方向的运动和位移。 推力轴承 没有限制转动 ，但 限制了在垂直轴线方 向 ( 径向 ) 的位移，而且还 限制轴向的移动 。 1.3.6 固定端约束 烟筒，电线杆，悬臂粱，机床的卡盘 固定端约束的约束力 平面载荷作用的情形 平面分布 约束力简 化结果 : F A x ; F A y ; M A F Ax F Ay 固定端约束与固定铰链约束不同的是： 它不仅限制了被约束构件的移动， 还限制了 被约束构件的转动 。 1.3.7 链杆支座 杆的两端都是用 铰链约束 连接。 ? 在两个力作用下处于平衡状态的直杆 称为 二力杆 。 ? 用于连接两物体、两端铰接、自重不计的直杆称为 链杆 。 ? 链杆在铰接点处的两个反力作用下而平衡，因此链杆是二力 杆。 ? 链杆的约束反力必沿其 两铰接点的连线 ，即链杆的轴线方向。 ? 链杆 只能 限制物体沿链杆中心线方向的运动，而 不能 限制其 他方向的运动。 ? 链杆约束反力必沿链杆的轴线方向， 指向不能确定 ( 在分析时 可以任意假设 ) 。 参考：《工程力学》 , 现代交通远程教育教材委员会，清华大学出版社， 2005 年 二力构件：受两力作用平衡的构件。 F F 约束类型及特点小结 1 、柔性约束 方向 ：沿绳索伸长的方面，并 且只能承受拉伸载荷，不能承 受压缩载荷。 个数 ： 1 个。 2 、光滑面约束 方向 ：垂直于两个物体接触面 的切线方向。 个数 ： 1 个。 3 、 固定 铰链支座 方向 ：限制了物体在平面内的 移动，但是没有限制转动。 个数 ： 1 个。 但通常分解为 2 个 约束分力 F x 和 F y ? 4 、辊轴支座 (roller support) ( 滚动 铰链支座 ) 方向 ：垂直于两个物体接触面 的切线方向。 个数 ： 1 个。 5 、铰链约束 ( 中间铰 ) 方向 ：限制了物体在平面内的 移动，但是没有限制转动。 个数 ： 1 个。 但通常分解为 2 个 约束分力 F x 和 F y 6 、固定端约束的约束力 F Ax F Ay 方向 ：限制了物体在平面内的 移动，也没有限制转动。 个数 ： 2 个 ( 约束力和力偶 ) 。 但 约束力通常分解为 2 个 约束分 力 F x 和 F y 7 、链杆支座约束 方向：沿