雷达测距和测方位及导航定位演示幻灯片.pptVIP

第四节 雷达测距和测方位 ? 雷达测距 ? 影响雷达测距误差的因素 ? 设备性能因素 ? 操作者技术因素 ? 测距注意事项 ? 雷达测方位 ? 影响雷达测访位误差的因素 ? 设备性能因素 ? 船舶状态 ? 操作者技术因素 ? 测方位注意事项 1 1. 设备性能因素 ? 计时精度 -- 同步误差：扫描起始时间与发射脉冲 离开天线时间不同步；用 延时线 加以消除 ? 测量设备： 固定距标 与活动距标的误差 ? 时间平滑精度： 扫描锯齿波 的非线性引起固定距 标不等距 ? 光点大小：光点直径的扩展影响 ? 天线高度 ? 目标亮度：目标闪烁等 ? IMO 规定：利用距标测量物标距离误差不能超过所 用量程最大距离的 1.5% 或 70m 中较大者 2 2. 操作者技术因素 ? 控钮调节不当 ? 量程选用不当 ? 测量切点选择不当 ? 测量顺序不当 ? 对物标的选择不当 ? 测量时船舶状态不适 ? 读数的准确度不准 3 测距注意事项 ? 选用 X 波段雷达 ? 选合适的物标 ? 选适当的量程 ? 随时掌握测距装置的误差 ? 控钮应调至最佳状态 ? 选择正确的切点 ? 岸线在雷达地平内，测岸线距离定位，距标内沿与回波 内沿相切 ? 岸线在雷达地平外，测山峰的距离定位，距标外沿与回 波外沿相切 ? 选择正确的测量顺序 ? 先正横，后首尾 ? 不测余辉的距离 4 1. 设备性能因素 ? 水平波束宽度及形状不对称 ? 方位扫描 系统的角数据传递误差 ? 船首标志的宽度及位置误差 ? 波束主瓣轴线方向偏移 ? 方位刻度盘几何中心与扫描中心不重合 ? 方位测量设备的误差 ? 光点直径的影响 ? 罗经复示器误差 ? 视差 ? IMO 规定：测量位于荧屏边缘的物标方位精度应 为 1 °或优于± 1 ° 。船首标志位置误差最大不能 大于± 1 ° ，宽度不大于 0 ? .5 。 5 2. 船舶状态 ? 大风天，船首偏荡时， 船首向上相对运动 显示方式 时，图像会产生移动，边缘模糊， 测方位产生较大误差 ? 船舶摇摆倾斜时，会产生方位误差 ? 船舶摇摆方向垂直的及偶点方向上误差最 大 6 3. 操作者技术因素 ? 控钮调节不当 ? 量程选用不当 ? 测量切点选择不当 ? 测量顺序不当 ? 对物标的选择不当 ? 测量时船舶状态不适 ? 显示方式选择不当 ? 读数方法不当 7 测方位注意事项 ? 选用 X 波段雷达 ? 选合适的物标 ? 选适当的量程 ? 随时掌握测距装置的误差 ? 控钮应调至最佳状态 ? 选择正确的切点 ? 点物标应测回波中心方位。 ? 大物标应测岸角 ? 用 EBL 与回波的同侧外缘相切 ? 选择正确的测量顺序 ? 先首尾，后正横 ? 用机械方位标尺测量时，应将扫描中心调至荧屏中心 ? 尽量选用真北向上显示方式，调准船首标志线 ? 克服风浪影响 ? 船舶摇摆时，在正平时测量， ? 选摇摆轴垂直方向侧方位， ? 避免测偶点方位的物标方位 8 第五节 雷达定位选择物标的原则 ? 几种雷达物标的回波特性 ? 浮标 ， 船舶 ， 冰山 ， 建筑物，岸线，悬 崖和陡壁 ， 海中小岛，陆上山丘和大山 ， 过江电缆，快速物标 ? 雷达定位选择物标的原则：选择 ? 便于观察的物标（稳定、明亮、海图上易找） ? 近距离物标（因为远易搞错） ? 多位置线物标，物标十分可靠时才可单物标定 位 9 船舶反射性能 ? 回波强度取决于： ? 视角：正横方向大于首尾方向 ? 大小尺寸：大船大于小船 ? 照射面积：空载大于满载 ? 物标质地 : 钢铁结构大于木船或玻璃钢船 ? 表面结构 : 滚装船大于满载的油轮 10 浮标等小物标特点 ? 高度低，体积小； ? 成球形，圆柱形，圆锥形，杆形； ? 探测距离大约 6 ? 0.5n mile ? 角反射器 : 在一个很宽的角度范围内，电磁波射 进入角内的能量将以完全相反的方向反射出来。 从而增大发现这些航标的距离。 ? 缺点：无编码识别，易混淆。 11 冰山的回波特性 ? 是较差的雷达物标 ? 探测距离：见 P207 ? 危险物标：葫芦形小冰山 ? 注意：平静海面上的表面光滑的连续冰区 ? 表面粗糙，高矮不一的冰障同海浪干扰 12 建筑物、岸线、悬崖和陡岸 ? 大群建筑物回波强，难于辨认。 ? 低而平坦、表面光滑、坡度斜缓的泥潭沙 滩回波较弱，与海图不一致；有植物除外 ? 岸边大浪可增加岸线的探测距离 ? 视角合适时，回波前沿明亮，清晰、形状 基本与海图一致 ? 防波堤、码头、人造陆地都是很好的定位 物标 13 海中小岛，陆上山丘和大山 ? 海中小岛一般较陡，可用作定位依据。 ? 山丘和大山回波是片状的亮回波，高度越 高探测距离越远，坡度越陡回波越强，表 面状态好回波强度好。 14 过江电缆与快速物标 ? 过江电缆是良好的导