机器人智能化自动化网络化二十一世纪.pdfVIP

FANUC 公司 i 系列机器人 智能化 自动化 网络化 二十一世纪 该公司 i 系列机器人是很可靠的智能机器人，它采用了 先进的智能化、网络化、多用途的 R-J3iB 控制器。 智能化：结合人类技巧，视觉、压力感测为机器人提供 上乘的运行。 网络化：实现了机器人的生产协作管理系统神经和网络 的连接。 自动化：多能的工作程序解决了各种生产中所要求的灵 活高效的自动化。 智能化 3 －D 视觉感应器 /立体视觉 机器人能够处理用 3 －D 视觉感应器随机堆放起来的工 作部件。自从找正工作通过一个特别的馈送器进行后，不必 用找正板，一个自动系统用低成 本就可建成。 压力感测器 /零件安装和嵌入 机器人能够利用压力感测器精确的安装和嵌入机器零 件。除了简单嵌入零件外，机器人还能够嵌入有匹配相移的 零件。 它能够自动完