单基站CORS增强无人机倾斜摄影测量精度与可用性研究.pdfVIP

山东建筑大学硕士学位论文 摘 要 近年来随着无人机与飞控技术的不断发展、倾斜摄影测量理论与处理软件的持续完 善，无人机倾斜摄影测量技术被广泛应用于国土资源管理、城市规划、应急指挥及地质 防治等众多领域，尤其在三维实景建模及快速大比例尺测图方面有着无可比拟的技术优 势，引领了测绘领域的又一场技术革命。同时也为目前我国正在开展的智慧城市、“多规 合一”及“房地一体化”等重大项目建设提供空间信息数字基础。随着该项技术应用的广度 和深度不断提高，用户不仅将其用于空间信息的快速获取及建模，更对其精度、可靠性 与可用性以及生产成本、作业周期、劳动投入与强度等多方面有了更高的要求。利用以 RTK/PPK 为代表的卫星导航定位技术辅助及增强无人机倾斜摄影测量作业模式受到日 益关注，也成为了近期研究的热点。但长期以来，RTK/PPK 应用于该领域多停留在用户 自架基站作业模式，其精度、可用性及作业效率等方面存在诸多局限。而考虑目前我国 已经建立为数众多连续运行参考站系统（CORS ），可提供长期稳定基站数据来源，因此 开展单基站CORS 增强无人机倾斜摄影测量方面理论、方法的研究，能够进一步提高无 人机倾斜摄影测量技术性能及可用性，同时提升与扩展CORS 系统常规服务内容，二者 相辅相成，具有重要的理论、应用及推广价值。 本文从单基站 CORS 系统入手，在研究 GNSS 辅助空中三角测量理论与分析 RTK/PPK 技术特点的基础上，重点研究了基于单基站CORS 系统的PPK 技术增强无人 机倾斜摄影测量的精度与可用性的方法，主要研究内容如下： （1 ）通过深入了解单基站 CORS 系统、GNSS 辅助空中三角测量原理并分析 RTK/PPK 技术的特点，提出基于单基站CORS 系统的PPK 技术增强无人机倾斜摄影测 量的方案，弥补RTK 技术在复杂环境下信号中断以及自架基站作业模式任务繁重、技术 水平要求高等问题。 （2 ）重点研究单基站CORS 系统与机载GNSS 接收机同步观测数据PPK 解算、后 处理获取曝光时刻相机摄影中心三维坐标以及三维实景模型构建等关键技术，在现有软 硬件设备及理论的基础上，详细阐述基于单基站 CORS 系统的 PPK 技术增强无人机倾 斜摄影测量的数据处理流程。 （3 ）通过重点研究滑动式拉格朗日多项式插值等数据处理方法，基于MATLAB 语 言开发数据后处理程序，在PPK 解算基础上，获取曝光时刻高精度影像位置信息数据， I 山东建筑大学硕士学位论文 搭配少量地面控制点进行空中三角测量与三维重建，提高三维建模的精度与效率。 （4 ）利用基于单基站CORS 系统的PPK 技术增强无人机倾斜摄影测量方式构建三 维实景模型，通过对不同实验方案构建的三维实景模型进行精度分析，总结了该作业模 式的精度与可用性。 关键词：CORS，倾斜摄影测量，GNSS 辅助空中三角测量，RTK ，PPK II 山东建筑大学硕士学位论文 Research on Single Base Station CORS Enhancing Accuracy and Usability of UAV Oblique Photogrammetry Li Yubin (Geomatics Engineering) Directed by Sang Wengang ABSTRACT In recent years, with the continuous development of UAV and flight control technology, and con