线性相位FIR数字滤波器的特性教学文案.pptVIP

? 广州大学物理与电子工程学院 第五章 FIR 数字滤波器的设计 5.1 线性相位 FIR 数字滤波器的特性 主要内容 一、线性相位系统的定义 二、线性相位系统的时域特性 三、线性相位系统的频域特性 四、线性相位系统的零点分布 重点与难点 重点 1 、线性相位系统的定义 2 、线性相位系统的时域和频域特性 难点 1 、线性相位系统的零点 FIR 数字滤波器的基本概念 数字滤波器设计： 由给定的系统频率特性 , 确定 M 和 N 及系数 a i ， b j LTI 系统： i i N i j j M j z a z b z H ? ? ? ? ? ? ? ? 1 0 1 ) ( 若 a i 等于零 ，则系统为 FIR 数字滤波器。 若 a i 至少有一个非零 ，则系统为 IIR 数字滤波器。 FIR 滤波器的设计 k M k k k M k z k h z b z H ? ? ? ? ? ? ? ? ] [ ) ( 0 0 M 阶 ( 长度 M+ 1) FIR 数字滤波器的系统函数为： ? ? ? ? ? 其他 0 , , 1 , 0 ] [ M k b k h k ? FIR 数字滤波器设计： 由给定的系统频率特性 , 确定 M 及系数 b k 或 h [ k ] FIR 数字滤波器的基本概念 FIR 低通数字滤波器设计指标 W p : 通带截止频率 W s : 阻带截止频率 d p : 通带波动 d s : 阻带波动 ) 1 lg( 20 p p d ? ? ? A 通带衰减 (dB) s s 20lg A d ? ? 阻带衰减 (dB) 通带 过渡带 阻带 ? W W p ? W s ? ? e j W ? ?? d p ?? d p d s FIR 数字滤波器的基本概念 (1) 容易设计成线性相位。 (2) h [ k ] 在有限范围内非零，系统总是稳定的。 (3) 非因果 FIR 系统都能经过延时变成因果 FIR 系统。 (4) 可利用 FFT 实现。 FIR 与 IIR 数字滤波器比较 ? IIR 数字滤波器特点 ： (1) 能在较低的阶数下获得较好的幅度响应。 (2) 相位响应无法设计成线性特性。 ? FIR 数字滤波器特点 ： FIR 数字滤波器的基本概念 (3) 系统不一定稳定（因为有反馈）。 线性相位系统的定义 ) ( j j j e ) e ( ) e ( W ? W W H H ? 若 ? ( W )= ? a W, 则称系统 H ( z ) 是严格线性相位的。 严格线性相位系统定义 广义线性相位系统定义 ) ( j j e ) ( ) e ( ? W a W W ? ? ? A H 其中， A ( W ) 是 W 的实函数，称为幅度函数。 1 、线性相位系统的 时域 特性 线性相位系统的单位脉冲响应 h [ k ] 需满足： h [ k ] = ? h [ M ? k ] 可以证明上式是线性相位系统的 充要条件 。 即，单位脉冲响应为 奇 对称或 偶 对称！ 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 I 型线性相位系统 h [ k ] 偶对称， M 为偶数 M =4 II 型线性相位系统 h [ k ] 偶对称， M 为奇数 M =3 III 型线性相位系统 h [ k ] 奇对称， M 为偶数 M =4 IV 型线性相位系统 h [ k ] 奇对称， M 为奇数 M =3 1 、线性相位系统的 时域 特性 I 型 ( h [ k ]= h [ M ? k ], M 为偶数 ) j j0.5 (e ) ( )e M H A W ? W ? W 其中 L = M /2 W W W k k a k k L h L h A L k L k cos ] [ cos ] [ 2 ] [ ) ( 0 1 ? ? ? ? ? ? ? ? 2 、线性相位系统的 频域 特性 0 1 2 3 4 0.5 1 j0.5 0 e { 2 [ ]cos (0.5 ) [0.5 ]} M M k h k M k h M ? ? W ? ? W ? ? ? 0.5 1 j j ( ) j0.5 0 [ ](e e ) [0.5 ]e M k M k M k h k h M ? ? W ? W ? ? W ? ? ? ? ? / 2 1 j j / 2 j 0 / 2 1 [ ]e [ / 2]e [ ]e M M k M k k k M h k h M h k ? ? W ? W ? W ? ? ? ? ? ? ? ? I 型 ( h [ k ]= h [ M ? k ] ， M 为偶数 ) 2 、线性相位系统的频域特性 频域特性证明 k M k k h k h H W W j 0 j e ]