常微分程拉氏变换法求解常微分方程.pptVIP

拉普拉斯变换法 /Laplace Transform/  拉普拉斯变换 含义: 口简称拉氏变换 a从实变量函数到复变量函数间的一种函数变换 用途与优点 口对一个实变量函数作拉氏变换,并在复数域中进行运算,再 将运算结果作拉普拉斯反变换来求得实数域中的相应结果, 往往比直接在实数域计算容易得多。 应用 ¤求解线性微分方程 ¤在经典控制理论中,对控制系统的分析和综合  拉普拉斯变换法用于求解常微分方程的基本思路 对常微分方程进行拉氏变换法,得代数方程,求解 再反变换获取原方程的解 问题: 1.什么是拉氏变换 2.拉氏变换的基本性质 3什么是拉氏逆变换 4.如何用拉氏变换求解微分方程  1拉普拉斯变换定义(简称拉氏变换) 对于在[O,∞)上有定义的函数f() 若 ∞j0 m e )0d 对于已给的S(一般为复数)存在,则称 F(s=e-stfad dt Reso 为函数f(t)的拉普拉斯变换,记为Lf(t)=F(s) ∫()称为 Laplace Transform的原函数,F(s)称为f()的象 函数  拉普拉斯变换法存在性 假若函数f(t)在t≥0的每一个有限区间上 是分段连续的,并且常数M0O≥0 使对于所有的t≥0都有()Me成立 则当Resa时,f(t)的 Laplace transform 是存在的。  拉普拉斯变换实例 例1f(t)=1(t≥0 e s. ldt=lim[--e r- T 当Res0 T→∞ 即[]=-(Res0  例2f(t)=e(x是给定的实数或复数) 已· (s-z)t (Re(S-x)0) 0 (ResRez) S-Z  常用函数拉氏变换表 利用拉氏变换进行计算时,可直接查变换表得 结果  §2拉普拉斯变换的基本性质 1线性性质 如果f(t),g()是原函数,a和β 是任意两个常数可以是复数),则有 Llaf(t)+Bg(t]=alf(t)]+ Bllg(t)  2原函数的微分性质 如果f(t),f(,A,f(t)都是原函数,则有 Lf()]=s[f(t)]-f(0) 或 L[fn(t]=slf(t)]-sf(O) f(O)-A-f(m(0)