机器人创新实验智能巡线小车报告.docxVIP

仝局令重使用了 仝局令重使用了 11宇节的动态内存?余?號.037宇中局殿里量大为2. X8宇节* 孚 实验报告 （理工类） 课程名称: 机器人创新实验 课程代 码:106003199 学生所在学院： 机械工程学院 年级/专业/班:2014 级机电一班 学生姓名: 学 号: 实验总成绩： 任课教师: 韦兴平 开课学院: 机械工程学院 实验中心名称：机械工程基础实验中心  设计题目 利用Arduino设计搭建智能巡线小车 小组成员分工 姓名学号 姓名 学号 袁成 3120140106114 黄博 3120140106121 代博 3120140106107 龙历 3120140106126 查垚润 3120140106132 班级 任务分工 机电一班 原理分析 机电一班 组装与程序分析 机电一班 测试与程序编写 机电一班 程序导入与修正 机电一班 维护与报告撰写 三实验内容(图文记录平时上课关键知识) //延1、小灯延时闪烁实验：小灯延时一秒闪烁一次，指令： delay(xx)。应用举例： //延 迟 500mso mi 1 mi 1 vo 3 d ■普 1: op (1 ( 11 iiNo 1 - ■ UTPUT ; wa 3 dl 1 O f // put yi ■?丄軌 右鬲也■ hivr* 1. r l t 心刑 a t l CL.dFlSk HIGJO； 1-nv.-11000 ］； I r i *■ L ir i t - QtjFiiik LX N . 才 * J -i^llOOO 3 :1 2、呼吸灯实验：使小灯忽明忽暗，延时 300mso vol d K # tup ()( firileda (11, OUTPUT void 1 aop () { f r ( rnt b,=O-*st255 ； ■++ ] ( uii.al?c#rit? (lip ?); I ■-1 fS ): I ( ■： I s nt b-SSS ； *^^0 ； IT一) ( Ui.7 ]】「( 10 . ■ ) ： I d?l ay 8); } ；v/(3OC?; 3、串口通信监视实验： (1?按实验一的步骤把开发板连到 PC机上； (2?采用杜邦线把红外探头 VCC和GND分别连接到开发板的5V和地，OUT端连到开发板的 任意一个模拟量输入端口； (3?设置对应的模拟量输入端口为输入模式； (4.读取模拟量端口的值； (5.打开串口并设置波特率； (6.打开串口监视器，拿一物体遮挡在红外探头前方并移动， 观察串口监视器中读取的模拟量 值是否变化； (7.观察串口监视器界面的运行结果，如不符合预期设计要求，则重复修改及下载程序，直到 符合要求为止。 指令：Serial.begin(xx)。打开串口并设置通信波特率。应用举例： Serial.begin(9600); 〃打开串 口并设置通信波特率为9600。 指令：Serial.println(val)。在串口监视器中显示变量 val的值。应用举例：Serial.println(val) ; // 在串口监视器中显示变量 val的值。壬 | Ardu no 1 C flledi^ouwr)；i ■. 19600)void loop () {for (int 指令：Serial.println(val)。在串口监视器中显示变量 val的值。应用举例：Serial.println(val) ; // 在串口监视器中显示变量 val的值。 壬 | Ardu no 1 C fl ledi^ouwr)； i ■. 19600) void loop () { for (int a=0;a-255:a++) 233 234 235 236 237 235 11 l .. l! - ■ 1L a) .■ (8) 239 240 12 Seri fiL ^rintln(a). 241 243 15 mCnt a=255ta=0; a一〕 上钳陽加 全局变量使用了店2字节.(0?)的动态内存,余留1,储6字节局部变* 量大为氏0翱字节 4、红外线对管实验： 前端红外探头输出是模拟电压，中控板通过电压比较器 LM339模拟电压转化为高电平或 者低电平两种结果，便于程序进行判断。以第一路红外探头来说明它的工作原理，IN1-为可调 电阻调节的电压输入端，IN+为探头输出的电压，当IN1-大于IN+电压时，对应的OUT1输出 电压接近0V，此时，第一路的LED灯亮；当IN1-小于IN+电压时，对应的OUT1输出电压 接近5V，第一路的LED灯灭。调节可调电阻旋钮，可以改变IN-参考电压值。 指令：pinMode(pin, mode)。将一个引脚配置成输入或者输出模式。 应用举例：pinMod