工程力学9-扭转上课讲义.pptVIP

§9-4 圆轴扭转横截面上的应力 一、扭转切应力的一般公式 考察图示受扭圆轴，分析横截面的应力。 变形几何关系 从三方面考虑： 物理关系 静力学关系 实验现象和平面假设 变形前 变形后 所有纵向线仍近似为直线，但都倾斜了同一个角度 g 表明:表面处存在切应变， 而且切应变相同。 变形前圆周表面上的小矩形，变形后错动成了一个小菱形。 变形前 变形后 所有圆周线都相对绕轴线转过了不同的角度，且圆周线的大小、形状、及其相互之间的距离保持不变。 表明:无轴向线应变和横向线应变，横截面上无正应力。 平面假设: 圆轴扭转变形前为平面的横截面，变形后仍为大小相等的平面，其半径仍保持直线，且相邻两个截面的距离不变。 由平面假设，圆轴无轴向线应变和横向线应变，因而可以认为横截面上无正应力，由于相对转动引起纵向线倾斜，倾斜角 g 为切应变，因此圆轴横截面上存在切应力。 1.变形几何关系 其中 表示扭转角沿轴线长度方向的变化率，而 称为相对扭转角。 同一截面上 为常数，因此 与 成正比 以 表示横截面上距圆心为 处的切应力，则胡克定律: 代入几何关系表达式 由于 发生在垂直于半径的平面内，所以 也应与半径垂直。 2. 物理关系 微切力： 对圆心O 的微力矩 内力矩，扭矩 Mx 代入物理关系和几何关系： 3.静力学关系 取 Ip : 截面对圆心 O 的 极惯性矩 极惯性矩的单位: m4 mm4 4、圆周扭转时横截面上的切应力公式及其分布规律 截面上某点的切应力 该截面上的扭矩-内力矩 所求的点至圆心的距离 截面对圆心的极惯性矩 对某一截面而言，Tx 为常数， Ip 也是常数，因此横截面上的切应力是 r 的线性函数 圆心处 r = 0 ? t = 0 外表面 r = r max? t = t max 取 Wp ∶ 截面的抗扭截面模量，单位 mm3 m3 按照上述公式，可以得到切应力的分布规律图 切应力τρ线性分布 实心圆截面 切应力τρ线性分布 空心圆截面 切应力计算公式的适用范围： 1. 在公式推导中用到G，因此公式仅在弹性 范围有意义； 2. 仅适用于圆截面和空心圆截面轴。 §9-5 极惯性矩与抗扭截面系数 一、实心圆截面 在直径为d的圆截面上取一半径为? 、宽为d?的微圆环，则有： 微面积dA=2πρdρ 二、空心圆截面 将前面的积分式下限改为空心圆截面的内径，可得： d D 三、实心圆和空心圆抗扭截面系数 极惯性矩 实心圆： 空心圆： 抗扭截面系数 实心圆： 空心圆： 传动轴如图所示，动力经齿轮2输送给传动轴，然后由1、3两轮输出。若齿轮1和3输出的功率分别为0.76kW和2.9kW，轴的转速为180rpm, 材料为45号钢，轴的直径为28mm, 则该轴的最大切应力是多少，位于哪段？ 例题 1、计算外力矩 2、画出扭矩图 可以看出2、3轮之间存在扭矩极值 3、求最大切应力 某汽车传动轴，用45号无缝钢管制成，其外径 D =90mm, 壁厚 t =2.5mm,使用时最大扭矩为T =1500N·m，已知钢管允许的最大切应力为60MPa，问此轴是否满足设计要求？ 若此轴改为实心圆轴，并要求同样的最大切应力，那么实心轴的直径D1 应为多少？从此题中得到什么样的启发？ 例题 D =90mm, t =2.5mm, T =1500N·m，[τ]=60MPa 1、抗扭截面模量 2、轴上最大切应力 3、若改为实心轴 分析: 实心圆截面面积: 空心圆截面面积: 重量比: 因此，在承载能力相同的条件下，使用空心轴要比使用实心轴节省材料，更加经济。 思考: 理论上为什么同等重量的空心轴要比实心轴抗扭能力强？ §9-6 圆轴扭转破坏与强度条件 一、扭转失效与扭转极限应力 扭转屈服应力：试样扭转屈服时横截面上的最大切应力。 扭转强度极限：试样扭转断裂时横截面上的最大切应力。 扭转极限应力：扭转屈服应力与扭转强度极限统称。 二、轴的强度条件 一、强度条件： [?]一般由静载扭转试验确定 常用材料的[?]与[?]有如下关系： 钢材 [?] =（0.55?0.60)[?] 铸铁 [?] = 0.8[?] §9-7 圆轴扭转变形与刚度条件 圆轴扭转时的变形 即 有 或 若 为常量,则有 式中 称为抗扭刚度. 比较拉压变形公式: ，可以看出二者的相 似之处。式中 为抗拉刚度。 若轴各段的 T