PLC技术应用 5_基于S7 200自动加工单元安装与调试 加工单元安装与调试 3_自动加工单元.ppt

加工单元PLC控制系统设计 只考虑加工单元作为独立设备运行时的情况，本单元的按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为： 1、初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。 若设备在上述初始状态，则 “正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 2、若设备准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。 ③ 在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2指示灯熄灭。 3、在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2指示灯熄灭。 完成任务描述 要求完成如下任务。 （1）规划PLC的I/O分配及接线端子分配。 （2）进行系统安装接线和气路连接。 （3）编制PLC程序。 （4）进行调试与运行。 加工单元PLC的 I/O信号表 加工单元PLC的I/O接线原理图 加工过程的流程图 调试与运行 （1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。 （2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。 （3）检查I/O接线是否正确。 （4）检查光电传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。 （5）放入工件，运行程序看加工单元动作是否满足任务要求。 （6）调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。 （7）优化程序。 问题与思考 （1）总结检查气动连线、传感器接线、I/O检测及故障排除方法。 （2）如果在加工过程中出现意外情况如何处理。 （3）思考如果采用网络控制如何实现？ （4）思考加工单元各种可能会出现的问题。 应用电子技术专业教学资源建设 常州信息职业技术学院 《PLC应用技术》课程教学资源建设 建设院校： 主要参与企业： 常州信息职业技术学院 西门子（中国）有限公司 苏州瑞思科技股份有限公司 南京郎驰科技股份有限公司 自动加工单元安装与调试 1.1 教学目标 1 1.2 加工单元结构 2 1.3 加工单元气动控制回路 3 1.4 加工单元装配流程 4 1.5 PLC控制原理图 5 1.6 加工单元控制流程 6 教学目标 终极目标： 会用PLC实现对亚龙YL－335B型自动加工单元的控制。 促成目标： 1. 能熟悉亚龙YL－335B型自动加工单元的结构组成。 2. 能掌握梯形图编程方法。 3. 能用PLC实现对亚龙YL－335B型自动加工单元的各种控制。 加工单元的结构和工作过程 加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。 加工单元装置侧主要结构组成为：加工台及滑动机构，加工（冲压）机构，电磁阀组，接线端口，底板等。其中，该单元机械结构总成如下图所示。 加工单元机械结构总成 物料台及滑动机构 加工台及滑动机构如下图所示。加工台用于固定被加工件，并把工件移到加工（冲压）机构正下方进行冲压加工。它主要由手爪气动、手指、加工台伸缩气缸、线性导轨及滑块、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。 滑动加工台的工作原理 滑动加工台在系统正常工作后的初始状态为伸缩气缸伸出，加工台气动手指张开的状态，当输送机构把物料送到料台上，物料检测传感器检测到工件后，PLC控制程序驱动气动手指将工件夹紧→加工台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→加工台重新伸出→到位后气动手指松开的顺序完成工件加工工序，并向系统发出加工完成信号。为下一次工件到来加工做准备。 加工台及滑动机构 加工（冲压）机构 加工（冲压）机构如下图所示。加工机构用于对工件进行冲压加工。它主要由冲压气缸、冲压头、安装板等组成。 冲压台的工作原理是：当工件到达冲压位置既伸缩气缸活塞杆缩回到位，冲压缸伸出对工件进行加工，完成加工动作后冲压缸缩回，为下一次冲压做准备。 冲头根据工件的要求对工件进行冲压加工，冲头安装在冲压缸头部。安装板用于安装冲压缸，对冲压缸进行固定。 加工（冲压）机构示意图 加工单元的气动元件 加工单元所使用气动执行元件包括标准直线气缸、薄型气缸和气动手指，下面只介绍前面尚未提及的薄型气缸和气动手指。 1、薄型气缸 薄型气缸属于省空间气缸类，即气缸的轴向或径向尺寸比标准气