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分析有几个输入几个输出 运料小车正反转控制的实现 主讲教师：张金红 实例 运料小车正反转任务 实训目的： 学习定时器指令的应用 学习基本位指令的应用 实训要求 硬件连接正确 程序编制能够满足控制要求 * 运料小车正反转任务： （1）按下启动按钮，小车可以在A、B之间正向启动（前进）和反向启动（后退）。小车前进至B处停车，延时5S后返回。后退至A处停止后立即返回，如此往复。 （2）按停止按钮，停车。（小车由电机驱动） 控制任务要求： 根据任务要求，I/O分配如下： 根据控制线路图及I/O分配，绘制PLC硬件接线图, 如图所示。项目实施过程中，按照此接线图连接硬件。 分析有几个输入几个输出
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