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function [x,minf]=minRosen(f,A,b,x0,var,eps)
%目标函数: f;
%约束矩阵: A;
%约束右端力量: b;
%初始可行点: x0;
%自变量向量: var;
%精度: eps;
%目标函数取最小值时的自变量值: x;
%目标函数的最小值: minf;
format long;
if nargin == 5
eps=;
end
syms l;
x00=transpose(x0);
n=length(var);
sz=size(A);
m=sz(1);
gf=jacobian(f,var);
bConti=1;
while bConti
k=0;
s=0;
A1=A;
A2=A;
b1=b;
b2=b;
for i=1:m
dfun=A(i,:)*x00-b(i);
if abs(dfun)
k=k+1;
A1(k,:)=A(i,:);
b1(k,1)=b(i);
else
s=s+1;
A2(s,:)=A(i,:);
b2(s,1)=b(i);
end
end
if k0
A1=A1(1:k,:);
b1=b1(1:k,:);
end
if s0
A2=A2(1:s,:);
b2=b2(1:s,:);
end
while 1
P=eye(n,n);
if k0
tM=transpose(A1);
P=P-tM*inv(A1*tM)*A1;
end
gv=Funval(gf,var,x0);
gv=transpose(gv);
d=-P*gv ;
if d==0
if k==0
x=x0;
bConti=0;
break;
else
w=inv(A1*tM)*A1*gv;
if w=0
x=x0;
bConti=0;
break;
else
[u,index]=min(w);
sA1=size(A1);
if sA1(1)==1
k=0;
else
k=sA1(2);
A1=[A1(1:(index-1),:);A1((index+1):sA1(2),:)]; % 去掉 A1 对应的
行
end
end
end
else
break;
end
end
d1=transpose(d);
y1=x0+l*d1;
tmpf=Funval(f,var,y1);
bb=b2-A2*x00;
dd=A2*d;
if dd=0
[tmpI,lm]=minJT(tmpf,0,;
else
lm=inf;
for i=1:length(dd)
if dd(i)0
if bb(i)/dd(i)lm
lm=bb(i)/dd(i);
end
end
end
end
[xm,minf]=minHJ(tmpf,0,lm,;
tol=norm(xm*d);
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