典型环的节伯德图.pptVIP

典型环节伯德图 伯德图又叫对数频率特性曲线,是将幅频特性和相 频特性分别绘制在两个不同的坐标平面上,前者叫对数 幅频特性,后者叫对数相频特性, 两个坐标平面横轴(轴)用对数分度,对数幅频特性 的纵轴用线性分度,它表示幅值的分贝数, 即L(0)=201g|G(jω)|(dB);对数相频特性的纵轴也是线 性分度,它表示相角的度数,即φ()=∠G(jω)(度)。 通常将这两个图形上下放置(幅频特性在上,相频特 性在下),且将纵轴对齐,便于求出同一频率的幅值和相 角的大小,同时为求取系统相角裕度带来方便 放大环节(比例环节) 放大环节的频率特性为 G(0)=K(K为大于零的常数) 其幅频特性是:(jo)=K 对数幅频特性为:201g|G(o)=201gK 当K1时,201gK0,位于横轴上方; 当K=1时,201gK=0,与横轴重合; 当K1时,201gK0,位于横轴下方。 放大环节的对数幅频特性如图5-11所示,它是一条与角 频率ω无关且平行于横轴的直线,其纵坐标为201gK 当有n个放大环节串联时,即: dB↑L@) G(o)=KI. Kn (5-62 幅值的总分贝数为: 201ogK 20lgG(jo)=201gK, +20lgK2+A+201gKr 放大环节的相频特性是: 度中(a) ∠G(j)=0° (5-64) 如图5-11所示,它是一条与角频率无 关且与ω轴重合的直线 -180° 图5-11放大坏节的Bode图 二积分环节 积分环节的频率特性是:G() 其幅频特性为:|i(io 对数幅频特性是:20g(=201g1=20go 当O=01时,201g(10.1)=-201g0.1=20(dB); 当m=1时,20-((01-201L=0(d) 当O=10时,20gG(0)-201g0=-20(dB)。 设O=100,则有: 20lgO=-20lg100=-2 gO(5-68) 可见,其对数幅频特性是一条 在0=1(弧度/秒)处穿过零分贝 线(ω轴),且以每增加十倍频率 降低20分贝的速度(-20dB/dec) 变化的直线 积分环节的相频特性是: G()=-90(5-69) 度↑p 是一条与00无关,值为-900 且平行于0轴的直线。积分环 节的对数幅频特性和相频特性 如图5-12所示 图5-12积分环节的Bode图 当有n个积分环节串联时,即:(o)(oy 其对数幅频特性为: ∠G(jo)=-m×90° lgG(jo)=20lg 相频特性是一条与0元关, -n×201gO 值为-n×900且与0轴平行 的直线。两个积分环节串联 是一条斜率为-nx20dB/dec,的Bode图如图5-13所示。 且在0=1(弧度/秒)处过零 分贝线(轴)的直线。 度「p(a) L(o 40 dB/ dec 001 0010.1 10 图5-13两个积分环节串联的Bode图 三惯性环节 惯性环节的频率特性是:)=Q 其对数幅频特性是:20(0)-209+7m lg√l+T 用两条直线近似描述惯性环节的对数幅频特性,即在 0≤的低频段时,20lgG(ω)=0,与零分贝线重合; 在1mm的高频段时201(1l)=-20lg是一条斜率为 -20(dB/dec.)的直线 两条直线在T处相交,r称为转折频率,由这两 条直线构成的折线称为对数幅频特性的渐近线。如图5 14所示 很明显,距离转折频率T 愈远(“7或7),愈能满 精确 渐近特 特性 足近似条件,用渐近线表示 20Bdee 对数幅频特性的精度就愈高 ;反之,距离转折频率愈近 ,渐近线的误差愈大。7等 ↑a 于转折频率O时,误差最大 ,最大误差为: l1=-20gv =-3(dB) 图514惯性环节的Bod图 m=时的误差是:0g1+ral:-2092-097(B) n=2}时的误差是:测7列0-5,四2 =-0.97(dB) 误差曲线对称于转折频率 如图5-15所示。由图5-15可知,惯 性环节渐近线特性与精确特性的误 差主要在交接频率。=7上下十倍频 程范围内。转折频率十倍频以上的 误差极小,可忽略。经过修正后的 精确对数幅频特性如图5-14所示