可编程控制器应用 功能指令概述 功能指令概述.pptVIP

* * 三菱PLC基础与应用 功能指令概述 主讲：唐立伟 Tel《可编程控制器应用》课程 第四单元 功能指令及应用 功能指令概述 四位密码锁的设计 喷漆流水线控制系统设计 运输带的点动与连续混合控制 花式喷泉的PLC控制 第四单元 功能指令及应用 4.8 方便指令 4.5 循环与移位指令 4.4 四则运算与逻辑运算指令 4.3 比较与传送指令 4.2 程序流程指令 4.1 功能指令概述 4.6 数据处理指令 4.7 高速处理指令 4.9 实训项目 4.10 习题 三菱PLC基础与应用 学习目标 1．知识目标 (1)掌握三菱FX系列PLC功能指令的类型和基本格式 (2)掌握数据传送比较指令的用法 (3)掌握部分功能指令的功能和使用注意事项 (4)掌握算数运算指令的用法 2．能力目标 (1)能用功能指令编写控制程序 (2)能在编程软件中正确输入功能指令编写的程序 (3)能应用功能指令编写较复杂的控制程序 (4)能进行程序设计、运行调试、故障分析判断排除 数据寄存器（D） PLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器以存储数据和参数 ● 数据寄存器为16位，最高位为符号位 ● 32位数据可用两个数据寄存器来存储（如D1D0） ● 数据寄存器有： 1. 通用数据寄存器 2. 保持数据寄存器 3. 特殊数据寄存器 4. 文件寄存器 ① 通用数据寄存器D0～D199 ●通用数据寄存器在PLC由运行（RUN）变为停止（STOP）时，其数据全部清零。 ●如果将特殊继电器M8033置1，则PLC由运行变为停止时，数据可以保持。 ② 保持数据寄存器D200~D7999 ●保持数据寄存器只要不改写，原有数据就不会丢失，无论电源接通与否，PLC运行与否，都不会改变寄存器内容 数据寄存器（D） 一、基本格式 梯形图格式 X0 MOV K1 D10 [D] [S] 指令表格式 步序 操作码 操作数 0 LD X0 1 MOV K1 D10 4.1 FX系列PLC的功能指令概述 PLC具有很多特殊功能，称为功能指令（Functionnal Instruction）或应用指令（Applied Instruction），实质是功能不同的子程序。 一、基本格式 操作码与操作数 操作码（指令助记符）：表示指令的功能 操作数：指明参与操作的对象 源操作数S：执行指令后收据不变的操作数，两个或 两个以上时为S1、S2。 目标操作数D：执行指令后收据被刷新的操作数，两 个或两个以上时为D1、D2。 其它操作数m、n：补充注释的常数，用K（十进制） 和H（十六进制）表示，两个或 两个以上时为m1、m2、n1、n2。 软元件 位软元件：只处理开关（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、D、S 字软元件：处理数据的元件，如D。一个字元件由16位二进制数组成。 位软元件的组合 位软元件组合表示数据：4个位元件一组(一个单元)，代表4位BCD码，也表示1位十进制数； 用KnMm表示，K为十进制，n为十进制位数，也是位元件的组数，M为位元件，m为位元件的首地址，一般用0结尾的元件。 例如，K2X0表示由X0～X7组成的位元件组，这是一个8位数据，X0为最低位。16位数据时n=1~4，32位数据n=1~8。 二、软元件 当一个16位的数据传送到K1M0、K2M0、K3M0时，只能传送低位数据，较高位数据不传送，32位数据传送时也一样。在作16位数操作时，参与操作的位元件不足16位时，高位（不足部分）均作0处理，这就意味着只能处理正数（符号位为0），32位数据操作也一样。 被组合的位元件的首元件号可以是任意的，但为避免混乱，建议采用编号以0为结尾的首元件，如X0、Y10、M20等。 数据长度 16位：参与运算的数据默认为16位二进制数据 32位：32位数据时在操作码前面加D（Double 三、数据长度及执行方式 X0 MOV D0 D1 X1 DMOV D2 D4 (D0)→(D1) (D3D2)→(D5D4) 执行方式 连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次 脉冲执行方式：只在信号OFF→ON时执行一次，在指令后加P（Pulse）。 X0 MOV D0 D1 X1 M