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信号的频谱分析 §1-1信号及其分类 §1-2信号的时域及频域描述 §1-3周期信号的频谱分析 §1-4非周期信号的频谱分析 §1-5信号的相关分析 §1-6数字信号的处理与应用 §1-7三维DFT谱的概念及应用  §1-1信号及其分类 浏试:利用测量系统测出变化中的物理量。 ≯被测参量具有三个特征: O物理特征:物理性质 O量值特征:量值大小 o时变特征:随时间变化的情况 ≯信号:只涉及被测参量的量值特征和时变特征, 而不涉及其物理特征。 ■信号分析 运用数学工具对信号加以分析研究,提取有 用的信号,从中得到一些对工程有益的结论和方 法  §1-1信号及其分类 信号的分类与描述 信号的分类主要是依据信号波形特征来划分的 在介绍信号分类前,先建立信号波形的概念 信号波形:被测信号信号幅度随时间的变化历 程称为信号的波形。 笔轩 记录纸 波形  §1-1信号及其分类 为深入了解信号的物理实质,将其进行 分类研究是非常必要的,从不同角度观察信 号,可分为: 1、从信号描述上分 确定性信号与非确定性信号; 2、从分析域上 时域与频域; 3、从信号波形的形态 连续时间信号与离散时间信号;  §1-1信号及其分类 连续信号和离散信号 ≯如果在某一时间间隔内,对任意时间值,除若干不连续 点外,该函数都能给出确定的函数值,称为连续信号。 和连续信号相对应的是离散信号。代表离散信号的时间 函数只在某些不连续的时间值上给定函数值。 连线信L动态信号 确定性信号 周期信号 简单周期信号 信 非期[准时信子 号 瞬态信号 确定性信号 平稳随机信号 静态信号 非平稳霍机信号 散信号  §1-1信号及其分类 ■连续时间信号与离散时间信号 a)连续时间信号:在所有时间点上有定义 100 ∧ b)离散时间信号:在若干时间点上有定义 采样信号  §1-1信号及其分类 动态信号和静态信号 动态信号:信号的幅值、相位、周期等特征参 数随时间的变化而变化的信号。 静态信号:信号的幅值、相位、周期等特征参 数不随时间变化的信号。如直流量 通常把一些缓变信号近似地看成静态信号  §1-1信号及其分类 确定性信号与随机信号 可以用明确数学关系式描述的信号称为确定性信号。 随机(非确定性)信号:具有随机的特点,每次的 结果都不同,无法用精确地数学关系描述。 800 噪声信号(平稳) 噪声信号(非平稳) MMMwwwwwwn 统计特性变异  §1-1信号及其分类 周期信号:经过一定时间可以重复出现的信号 X(t)=x(t+nT)n=1,2,3. 周期信号又可分为简谐信号(单一频率)和复杂周期 信号(多个频率)。 按正弦或余弦规律变化的信号,工程称为简谐信号;复杂周期信 号波形可看成是由若干个频率比为有理数的正弦信号叠加而成 简谐信号(简单周期信号)X(t)=Asin(ot+q)  §1-1信号及其分类 复杂周期信号x(t)=An(at+9)+An(mt+) 100