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解析几何 § 1.6 向量在轴上的射影 解析几何 空间一点在轴上的射影 空间一向量在轴上的射影 向量的射影定理 解析几何 x y z o ) 0 , 0 , ( x P ) 0 , , 0 ( y Q ) , 0 , 0 ( z R ) , , ( z y x M ? r ? N x o ) 0 , 0 , ( x P ) , , ( z y x M ? r ? ? . , , k z OR j y OQ i x OP ? ? ? ? ? ? 在三个坐标轴上的 分向量 ： r ? r x 虑 轴 关 只考 与 的 系，有 , r x OP xi ? 轴 在 上的分向量 cos . x r ? ? 且 解析几何 空间一点在轴上的射影 ? A A ? 设已知空间的一点 A 与一轴 l ， 通过 A 作垂直于轴 l 的平面 ? ，称该平面与轴 l 的 交点 A 叫做点 A 在轴 l 上的射影 . l 解析几何 A B A ? B ? 定义 1.6.1 设向量 AB 的始点 A 与终点 B 在轴 l 上的射影分别为点 A 和 B ，那么向量 A B 叫做 向量 AB 在轴 l 上的射影向量 ，记做射影 AB 向量 l . l e ? 如果在轴上取与轴同方向的单位向量 e ，那么有 AB A B xe ? ? 射影向量 l . x 叫做 向量 AB 在轴 l 上的射影 ，记做 AB 射影 l ，即 AB x ? 射影 l . AB 射影向量 l 与 AB 射影 l 也可分别写成 e AB 射影向量 与 e AB 射影 e AB 射影向量 ＝ ? ? e AB e 射影 解析几何 向量的射影定理 推论 相等向量在同一轴上的射影相等 . 定理 1.6.1 向量 AB 在轴 l 上的射影等于向量的模乘以轴与该向量 的夹角的余弦： ? ? cos , , . AB AB l AB ? ? ? ? ? 射影 l l A B A ? B ? ? 1 B 解析几何 说明： 射影为正； 射影为负； 射影为零； l a ? b c ? ? ? ? 0 ) 1 ( , 2 ? ? ? ? ? 2 ) 2 ( , ? ? ? ) 3 ( , 2 ? 解析几何 定理 1.6.2 对于任何向量 , a b 有 ? ? . a b a b ? ? ? 射影 射影 射影 l l l 定理 1.6.3 对于任何向量 a 与任意实数 ? 有 . a a ? ? ? 射影 射影 l l 注 : 可推广到有限多个的情形 . A A ? B B ? C C ? l 1 a ? 2 a ? 解析几何 例 1 设在直角坐标系 ? ? ; , , O i j k 下，向量 a Xi Y j Zk ? ? ? ，证明： , , . a X b Y c Z ? ? ? 射影 射影 射影 i j k x y z o P ? a N i j k i j k i j k OP a P x y z A B C a OA Xi a OB Yj a OC Zk a X a Y a Z. ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 证：设 ， 点在 轴， 轴， 轴上的 射影分别为 ， ， ，则射影向量 ， 射影向量 ， 射影向量 ， 故射影 ，射影 ， 射影