《现代测量学》课件 ：5 角度、距离测量与全站仪.pptVIP

* * * * * 测站点 仪器 高(m) 觇点 觇标 高(m) 竖盘 位置 竖盘读数 指标差 半测回竖角 一测回竖角 照准觇标位置图 ° ° ° No4 1.43 九峰山 4.10 左 59 20 30 15 30 39 30 30 39 45 觇标顶 右 300 40 00 30 40 00 葛岭 4.40 左 71 44 12 12 18 15 48 18 16 00 觇标顶 右 288 16 12 18 16 12 王家湾 3.82 左 124 03 42 18 -34 03 42 -34 03 24 觇标顶 右 235 56 54 -34 03 06 指标差限差:J6 容许值25秒 地面上两点间的距离是指这两点沿铅垂线方向在大地水准面上投影点间的弧长。在测区面积不大的情况下，可用水平面代替水准面。 两点间连线投影在水平面上的长度称为水平距离。不在同一水平面上的两点间连线的长度称为两点间的倾斜距离。 测量地面两点间的水平距离是确定地面点位的基本测量工作之一。距离测量的方法有多种，常用的距离测量方法有：钢尺量距、视距测量、光电测距。 随着光电技术的发展，电磁波测距仪的使用愈来愈广泛。与传统量距方法比较，电磁波测距具有测程远、精度高、操作简便、作业速度快和劳动强度低等优点。 §4.4光电测距 基本原理是通过测定电磁波在待测距离两端点间往返一次的传播时间，利用电磁波在大气中的传播速度，来计算两点间的距离。 电磁波测距仪，按载波可分为： 微波测距仪：远，一般用于大地测量 光电测距仪：激光（远）、红外光（近，工程测量） 根据测定时间方式的不同，又分为： 脉冲式：通过直接测定光脉冲在测线上往返传播的时间来求得距离。 相位式：利用测相电路测定调制光在测线上往返传播所产生的相位差，间接测得时间，从而求出距离，测距精度较高。 1、电磁波测距概述 按测程 按载波数 按发射目标 按精度指标分级 一级：一公里测距中误差（精度）小于等于5mm； 二级：一公里测距中误差（精度）大于5mm小于等于10mm； 棱镜（全反射棱镜、反光镜） 4个面：3 特性：平行反射 棱镜：单块棱镜、3、6、9块棱镜 角反射棱镜 平行反射的特性 2.测距成果的整理 乘常数改正R ：测距仪在使用过程中，调制光的实际频率与设计标准频率之间有偏差，其影响与距离的长度成正比 A B D2 D D1 加常数改正K ： 仪器加常数 ：测距仪的距离起算中心和仪器安置中心不一致。 棱镜加常数 PSM ：棱镜等效反射面和安置中心不一致。 0 - 30 (1)仪器常数改正 （2）大气改正PPM：压力、温度有关。 3.光电测距误差分析 如：3 + 2ppmD D=1km A固定误差，mm；B比例误差系数，mm/km；D为测距长度，km。 对于相位式光电测距仪，测距误差主要有三部分： 比例误差： 即光速值误差、大气折射率误差和测距频率误差，与被测距离成正比。 固定误差：测相误差、加常数误差，与距离无关。 周期误差： 由测距仪内部的光电信号串绕引起的以一定距离（通常为一个精测尺长度）为周期重复出现的误差，与距离有关但不成比例。 全站仪是全站型电子速测仪的简称，它集电子经纬仪、光电测距仪和微处理器于一体。在一个测站上可同时测角、测距，并能自动计算出待测点的坐标和高程，由于安置一次仪器在一个测站上同时可完成所有的工作，故称“全站仪”. 全站仪的基本功能是在仪器照准目标后，通过微处理器的控制，能自动完成测距、水平方向和天顶距读数、观测数据的显示、存储等。 §4.6全站仪 optical theodolite—electronic theodolite Steel tape ——— EDM 结构形式： 组合式（分离式、积木式） 整体式 三同轴望远镜 在全站仪的望远镜中，照准目标的视准轴、光电测距的红外光发射光轴和接收光轴是同轴的，因此，测量时使望远镜照准目标棱镜的中心，就能同时测定水平角、垂直角和斜距。 特点 同时测角（水平角和竖角）和测距； 望远镜的视准轴和测距仪的视准轴是同轴的； 对水平角和竖角进行补偿（具有双轴补偿器）； 数据电子显示，并存入内存储器，无须读数，无须记录。 一般可存3000点的数据（角度、距离、坐标） 数据输出——提供RS232C串口和电子手簿、掌上电脑、计算机等外部设备连接； 提供多种测量模式——距离测量、角度测量、坐标测量、高级测量（后方交会、放样测量、对边测量、悬高测